Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... exoskeleton complex, which allows considering the effects of human interaction with the actuators of the drive ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун | ||
| "... Purpose of research. Development of a mathematical model of an exoskeleton equipped with a hybrid ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... Purpose of reseach. Robot exoskeletons open up new possibilities in the rehabilitation of patients ..." | ||
| Том 29, № 3 (2025) | Математическое моделирование силового взаимодействия экзоскелета и человека при реабилитации больных с повреждениями нижних конечностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Е. В. Савельева, Г. А. Фурсов | ||
| "... in the ankle, knee, hip of an active rehabilitation exoskeleton of the lower extremities with simultaneous ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед | ||
| "... Purpose of research. Currently, exoskeletons are getting widespread use. They enhance human ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... models describing the controlled movement of the lower limbs exoskeleton by the example of modeling ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов | ||
| "... The article deals with the task of lifting a weight by a person using an exoskeleton ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... for patients with musculoskeletal disorders is the use of exoskeletons, which make it possible to ensure lower ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... , 2006, pp. 200-207. 3. Jatsun S., Savin S., Yatsun A. Motion control algorithm for exoskeleton push ..." | ||
| Том 23, № 4 (2019) | Использование нейронных сетей для прогнозирования нормальных реакций шагающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... . Parameter optimization for exoskeleton control system using sobol sequences // Symposium on Robot Design ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... analysis and control of 3 DOF upper-limb robotic exoskeleton // Journal Européen des Systèmes Automatisés ..." | ||
| 0 - 0 из 12 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
