Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... and finding kinematic characteristics of links motion for creation of exoskeleton motion patterns in gait ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Идентификация человека по походке в видеопотоке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Уздяев, Р. Н. Яковлев, Д. М. Дударенко, А. Д. Жебрун | ||
| "... Purpose of research. The given paper considers the problem of identifying a person by gait through ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... exoskeleton control system for biped gait. Methods. The key feature of the paper is the application ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... выполнения подъема ноги, вертикализации, приседаний и прочих видов движения. Во многих странах ведутся работы ..." | ||
| Том 22, № 4 (2018) | ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун | ||
| "... under the most difficult conditions. Robots gait based on the changing shape of the robots body ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... bodies, the motion is carried out without slipping, the driven wheel moves forward. Robot has four ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... motion parameters. Methods of theoretical mechanics, robot mechanics, numerical integration, control ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕОБХОДИМОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТИПОВЫХ МОДЕЛЕЙ ДАТЧИКОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. У. Стативко, Е. П. Коломыцева | ||
| "... characteristics and the method of connection is given. The article focuses on the placement of motion and light ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Антонов | ||
| "... methods for planning the trajectory of motion of manipulators with excessive mobility face a number ..." | ||
| Том 29, № 1 (2025) | Разработка метода уменьшения эффекта размытия снимков объектов на конвейерных линиях с помощью подвижных камер | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Бушуев, С. Н. Огурцов | ||
| "... Purpose of research. The article investigates a method proposed by the authors for reducing motion ..." | ||
| Том 27, № 1 (2023) | Адаптивный алгоритм системы пользовательского интерфейса инвалидной коляской-вертикализатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, М. П. Щербакова | ||
| "... . Methods. Using the method of finite-state machine to describe the algorithm of motion modes switches ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун | ||
| "... . It is based on a single motion cycle concept, which consists of 2 turns and 2 straight-line stages of 2R2P ..." | ||
| Том 23, № 5 (2019) | Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун | ||
| "... developing the motion control algorithm for PUS, a mathematical model was used to determine the spati ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Нгуен, Е. Е. Усина | ||
| "... in calculated trajectory. Conclusion. The developed three-link manipulator motion control method provides ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Захаров, А. И. Савельев | ||
| "... Цель исследования. Разработка алгоритма сглаживания траектории движения наземного робота по ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Алгоритм управления движением исполнительного механизма прибора для активно-пассивной механотерапии голеностопного сустава | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Князев, А. В. Федоров, А. С. Яцун | ||
| "... developed an operating algorithm for the laws of motion and decision-making block, an algorithm ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Цель исследования. Целью работы является разработка алгоритма последовательных движений ..." | ||
| 0 - 0 из 187 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
