Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 3 (2021) | Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун | ||
| "... of exoskeleton links along the trajectory of AJ motion based on a numerical solution of inverse kinematics ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов | ||
| "... of modeling techniques determining the laws of the exoskeleton motion. Methods of mathematical modeling ..." | ||
| Том 29, № 3 (2025) | Математическое моделирование силового взаимодействия экзоскелета и человека при реабилитации больных с повреждениями нижних конечностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Е. В. Савельева, Г. А. Фурсов | ||
| "... in the ankle, knee, hip of an active rehabilitation exoskeleton of the lower extremities with simultaneous ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун | ||
| "... the motion trajectory of the exoskeleton sectors during operation, based on the use of seventh-order ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед | ||
| "... Purpose of research. Currently, exoskeletons are getting widespread use. They enhance human ..." | ||
| Том 22, № 6 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов | ||
| "... The article deals with the task of lifting a weight by a person using an exoskeleton ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... models describing the controlled movement of the lower limbs exoskeleton by the example of modeling ..." | ||
| Том 25, № 3 (2021) | Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун | ||
| "... exoskeleton complex, which allows considering the effects of human interaction with the actuators of the drive ..." | ||
| Том 22, № 2 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин | ||
| "... bodies, the motion is carried out without slipping, the driven wheel moves forward. Robot has four ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... motion parameters. Methods of theoretical mechanics, robot mechanics, numerical integration, control ..." | ||
| Том 22, № 3 (2018) | МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева | ||
| "... that it allows us to preserve the structure and properties of the equations of motion of the mechanism used ..." | ||
| 0 - 0 из 407 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
