Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 3 (2020) Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун
"... linear gravity compensator (HLGC), dynamic analysis on the example of a typical exoskeleton application ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Подъем груза в экзоскелете с гравитационной компенсацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов, М. Аль Манджи Хамиль Хамед
"... Purpose of research. Currently, exoskeletons are getting widespread use. They enhance human ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... exoskeleton complex, which allows considering the effects of human interaction with the actuators of the drive ..."
 
Том 29, № 3 (2025) Математическое моделирование силового взаимодействия экзоскелета и человека при реабилитации больных с повреждениями нижних конечностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Е. В. Савельева, Г. А. Фурсов
"... in the ankle, knee, hip of an active rehabilitation exoskeleton of the lower extremities with simultaneous ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... Purpose of reseach. Robot exoskeletons open up new possibilities in the rehabilitation of patients ..."
 
Том 22, № 6 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ГРУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. М. Антипов, А. Е. Карлов
"... The article deals with the task of lifting a weight by a person using an exoskeleton ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Математическое моделирование ходьбы человека в реабилитационном экзоскелете с помощью метода видеоанализа походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Печурин, А. В. Федоров, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун
"... for patients with musculoskeletal disorders is the use of exoskeletons, which make it possible to ensure lower ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование паттернов походки пациента с повреждением опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Яцун, Х.Х.М. Аль Манджи, А. А. Постольный, А. С. Яцун
"... models describing the controlled movement of the lower limbs exoskeleton by the example of modeling ..."
 
Том 28, № 1 (2024) Многокритериальная оптимизация активных гибридных подшипников скольжения посредством эвристических алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Фетисов, М. Г. Литовченко, Д. В. Шутин
"... инструментарий решения задач оптимального параметрического синтеза активных гибридных опор жидкостного трения ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Механизмы управления погрешностью аддитивного формообразования с применением устройств с гибридной компоновкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Гречухин, В. В. Куц, А. В. Олешицкий, М. С. Разумов
"... гибридной компоновкой. Результаты. Разработана модель формообразующей системы оборудования для аддитивного ..."
 
Том 29, № 3 (2025) Гибридный генетический алгоритм для идентификации параметров нелинейных моделей с ограничениями в задачах импеданса биоматериала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Корсунский, Р. А. Томакова, В. А. Старков
"... Цель исследования. Цель исследования заключается в оценке эффективности гибридного алгоритма ..."
 
Том 29, № 3 (2025) Адаптивные нечеткие когнитивные карты с гибридной оптимизацией для прогнозирования продаж в условиях рыночной волатильности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Сизов, Ю. А. Халин, А. А. Белых
"... Цель работы. Разработка и валидация методики адаптивных НКК с гибридной оптимизацией весов и ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Нгуен, Е. Е. Усина
"... компенсации (Robust Internal-loop Compensator) и по результатам моделирования управления доказал свою ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... , 2006, pp. 200-207. 3. Jatsun S., Savin S., Yatsun A. Motion control algorithm for exoskeleton push ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Комплексный анализ рисков грузового порта на основе логико-вероятностного и имитационного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. О. Бондарева
"... рассмотрения, разработана модель сценариев всех имеющихся значимых рисков, предложена гибридная логико ..."
 
Том 22, № 4 (2018) РАЗВИТИЕ ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫХ ИНФРАСТРУКТУР РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ КОНЦЕПЦИИ «СЕТЬ - ЭТО КОМПЬЮТЕР» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Зинкин, Мустафа Садек Джафар
"... распределенных вычислений. Рекомендовано использовать в качестве базовых гибридные архитектуры, сочетающие ..."
 
Том 28, № 2 (2024) Оценка уязвимости протоколов обмена данными БПЛА для обеспечения повышения стабильности работы в нагруженных режимах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Черный, Т. В. Зонтова, Н. В. Шапаренко
"... предложить варианты повышения надежности взаимодействия на основе гибридных технологий. Задачами исследования ..."
 
0 - 0 из 41 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)