Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 4 (2019) Исследование колебаний конвертопланав вертикальной продольной плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Б. В. Лушников, О. В. Емельянова, С. П. Стуканева
"... the basic patterns of motion in transient modes and features of control algorithms based on mathematical ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо
"... and control the movement of the aircraft. Results. The use of adaptive FL motion control made it possible ..."
 
Том 28, № 2 (2024) Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев
"... motion parameters. Methods of theoretical mechanics, robot mechanics, numerical integration, control ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун
"... to ensure operational control in various areas of an observation site. The problem can be solved by using ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Моделирование управляемого движения человека при ходьбе в экзоскелете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова, Х.Х.М. Аль Манджи, А. С. Яцун, А. Е. Карлов
"... exoskeleton control system for biped gait.  Methods. The key feature of the paper is the application ..."
 
Том 25, № 3 (2021) Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов
"... types of surfaces, but they are also the most difficult from the point of view of control system ..."
 
Том 22, № 6 (2018) РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕОБХОДИМОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТИПОВЫХ МОДЕЛЕЙ ДАТЧИКОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. У. Стативко, Е. П. Коломыцева
"... spread of this system in Russia. “Smart Home” is a home control system that provides automatic and well ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... and simulating an optimal control system for the longitudinal movement of a robocars according to the criterion ..."
 
Том 29, № 1 (2025) Разработка метода уменьшения эффекта размытия снимков объектов на конвейерных линиях с помощью подвижных камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Бушуев, С. Н. Огурцов
"... Purpose of research. The article investigates a method proposed by the authors for reducing motion ..."
 
Том 22, № 4 (2018) ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА ПО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун
"... , which will lead to a deviation in straight-line motion. The paper proposes an algorithm and a diagram ..."
 
Том 22, № 3 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ВВЕДЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева
"... to introduce them into the urbane environment through the use of the existing infrastructure. Control systems ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"... developing the motion control algorithm for PUS, a mathematical model was used to determine the spati ..."
 
Том 26, № 2 (2022) Математическое моделирование траекторного управления движением подводного бионического робота-разведчика типа «каракатица» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Лушников, В. В. Трофимов
"... Purpose of research. Is to develop and implement an algorithm for trajectory control ..."
 
Том 22, № 3 (2018) АНАЛИЗ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ МЕТОДА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ГЕНЕРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Антонов
"... methods for planning the trajectory of motion of manipulators with excessive mobility face a number ..."
 
Том 29, № 2 (2025) Математическое моделирование системы автоматического регулирования численным интегрированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Хандожко, О. Н. Федонин, В. П. Матлахов, А. В. Хандожко
"... control system (ACS), consisting of a regulator and a control object for execution on a microprocessor ..."
 
Том 26, № 4 (2022) Алгоритм управления движением исполнительного механизма прибора для активно-пассивной механотерапии голеностопного сустава Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Князев, А. В. Федоров, А. С. Яцун
"... perform lower limb movements in an optimal way. Methods. The structural diagram of the device control ..."
 
Том 26, № 1 (2022) Технология виртуального сопряжения в процессе имитационного моделирования сложнофункциональных модулей систем управления промышленных роботов и многокоординатных мехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, М. М. Жданова, Т. Х. Абдуллин, В. В. Воронин
"... Purpose of research. Development of a tool for debugging intelligent control system algorithms ..."
 
Том 25, № 2 (2021) О двухчастотных колебаниях электропривода постоянного тока с импульсным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. О. Яночкина
"... a periodic motion that loses stability in a DC electric drive with pulse-width control was carried out. A non ..."
 
Том 28, № 4 (2024) Эффективность нейросетевого и нечеткого подхода в управлении безэкипажными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Евсюков, О. Н. Андреева
"... of different approaches on the control accuracy and motion stability of uncrewed, autonomous vessels ..."
 
0 - 0 из 291 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)