Preview

Известия Юго-Западного государственного университета

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 6 (2019) Исследование эффективности использования информационных технологий в системе управления техносферной безопасностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Попов, В. В. Юшин, А. В. Иорданова, А. П. Трифонов
"... technology, in particular mobile multifunction devices, as an additional type of control of harmful ..."
 
Том 25, № 4 (2021) Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А.Э.А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан
"... control of turnings of an autonomous, mobile car-like robot (autorobot). The main difficulty of solving ..."
 
Том 23, № 2 (2019) Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
п А. Безмен
"... filter for the integration of data from sensors of physical values of a mobile robot Methods ..."
 
Том 23, № 5 (2019) Управляемое движение малогабаритного подводного комплекса (МБПК) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, С. И. Князев, А. С. Яцун
"... methods of environmental monitoring suggest the presence of stationary sites. The task of mobile ..."
 
Том 27, № 3 (2023) Анализ и сравнение алгоритмов обхода препятствий мобильными роботами Аннотация  похожие документы
Нельсон Рамиро Гутьеррес Сукильо, Рауль Паредес, П. А. Безмен
"... Purpose of research. Mobile robotics is a discipline of great interest today due to the wide range ..."
 
Том 24, № 1 (2020) Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Безмен
"... in the operation of the EKF when performing data integration of the mobile robot control system. Methods ..."
 
Том 23, № 6 (2019) Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов
"... network model when navigating a mobile robotic platform in static and dynamically generated environments ..."
 
Том 22, № 4 (2018) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, И. А. Каляев, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов
"... Many controlled plants, in particular mobile robots, solve various tasks in a priori uncertain ..."
 
№ 5 (2016) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПОДХОДОВ И МЕТОДОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ВЫБОРА СЛОЖНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гривачев, С. Ю. Сазонов
"... of several alternatives and selecting one of them in the class of sophisticated mobile systems on the basis ..."
 
Том 28, № 2 (2024) Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев
"... the trajectories of a threewheeled mobile robot based on the Pure Pursuit algorithm. Development of a mathematical ..."
 
Том 22, № 2 (2018) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, В. В. Бартенев, Е. Н. Политов, Д. В. Афонин
"... on the territory of airfields. The paper describes the design of a three-wheeled mobile robot with two independent ..."
 
Том 24, № 4 (2020) Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформы с применением Adams и Matlab Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко
"... of mobile robots. Joint modeling of the virtual prototype and the object control system in the Matlab ..."
 
Том 26, № 2 (2022) Исследование интеллектуальных элементов управления мобильным роботом и обеспечение информационной безопасности процесса его функционирования в динамической среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Макаров, А. В. Астафьев, И. А. Семенов
"... of a mobile robot operating in a dynamic environment. The subject of the study was the procedure ..."
 
Том 25, № 1 (2021) Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Астапова, Е. А. Аксаментов
"... on the analysis of the spectral landscape indices in the tasks of mobile robotic equipment navigation ..."
 
Том 24, № 3 (2020) Метод и алгоритм выделения динамических объектов с подвижной платформы из изображений, полученных в разных спектральных диапазонах и данных лидара Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Чернецкая, С. В. Спевакова, Д. В. Применко
"... Purpose of research. In modern automatic information collection systems, autonomous mobile devices ..."
 
Том 24, № 2 (2020) Вариант разграничения доступа к информационным ресурсам на основе неявной аутентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Марухленко, А. В. Плугатарев, М. О. Таныгин, Л. О. Марухленко, М. Ю. Шашков
"... Purpose of research is to build a model of a system for effective authentication of mobile users ..."
 
Том 22, № 1 (2018) ПРИМЕНЕНИЕ КВАДРАТА GARTNER ДЛЯ ВЫБОРА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СЕРТИФИКАЦИОННОГО ОРГАНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Э. Фролов, Э. А. Асакура
"... посвящена подходу к анализу сегмента систем, обладающих многофункциональным характером, в частности ..."
 
Том 22, № 6 (2018) ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ЦЕНТРА ДЛЯ ЗАНЯТИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫМИ ВИДАМИ СПОРТА В КУРСКЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Скрипкина, Я. А. Лалыкина
"... Цель данной работы – выявить основные принципы формирования многофункционального центра для ..."
 
Том 28, № 3 (2024) Математическое моделирование работы технологической линии многофункциональной установки подготовки топливного газа (МУПГ) для совершенствования ее безаварийного функционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Березняк, А. Г. Бажанов
"... Цель исследования – комплексное исследование технологической линии многофункциональной установки ..."
 
0 - 0 из 93 результатов > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)