Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 27, № 3 (2023) | Анализ и сравнение алгоритмов обхода препятствий мобильными роботами | Аннотация похожие документы |
| Нельсон Рамиро Гутьеррес Сукильо, Рауль Паредес, П. А. Безмен | ||
| "... and distance traveled was carried out to comply with 10 test routes with obstacles. Conclusion. Algorithms can ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Исследование свойств алгоритма поиска в ширину для нахождения маршрута передвижения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Емельянов, М. В. Бобырь, А. Г. Крюков | ||
| "... of finding a path for the movement route of robots. The scientific novelty is the obtained correlation ..." | ||
| № 5 (2016) | МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ СГЛАЖИВАНИЯ ТОЧЕК МАРШРУТА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Курочкин, Е. А. Титенко | ||
| "... . Restrictions of classical Ramer-Douglas-Peucker algorithm are shown in the paper. These restrictions ..." | ||
| Том 26, № 4 (2022) | Алгоритмы обработки информации в системе слежения за сталеразливочными ковшами в сталеплавильном производстве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. М. Трофименко, Е. В. Ершов, И. А. Варфоломеев | ||
| "... of such algorithms as: an algorithm for generating possible routes for moving steel ladles, an algorithm ..." | ||
| Том 21, № 2 (2017) | МЕТОДИКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ НАБЛЮДЕНИЯ НА МАРШРУТЕ КОСМИЧЕСКОЙ СКАНЕРНОЙ СЪЁМКИ И АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ МАКЕТНЫХ СКАНЕРНЫХ СНИМКОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Андронов, Ю. Н. Волобуев | ||
| "... on the survey route are the most acceptable ones. The known photogrammetric techniques are applied ..." | ||
| Том 24, № 2 (2020) | Разработка авторского метода построения маршрутов ликвидации стихийных несанкционированных свалок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. О. Кирильчук, А. В. Иорданова, В. В. Юшин, В. М. Попов | ||
| "... Purpose of research is to develop a method for arraging routes for elimination of spontaneously ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Метод и алгоритм выделения динамических объектов с подвижной платформы из изображений, полученных в разных спектральных диапазонах и данных лидара | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Чернецкая, С. В. Спевакова, Д. В. Применко | ||
| "... a method and an algorithm that make it possible to identify static and dynamic obstacles along the route ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота – манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Апокин, В. А. Хандожко | ||
| "... задачи кинематики робота-манипулятора с произвольным количеством сочленений. Разработанная библиотека ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков | ||
| "... Purpose of research. The aim of this work is to develop an algorithm for sequential movements ..." | ||
| Том 28, № 2 (2024) | Математическое моделирование траекторного управления движением трёхколесного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Политов, А. В. Мальчиков, И. А. Звонарев | ||
| "... by developing control system algorithms and selecting parameters based on mathematical modeling of robot ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Захаров, А. И. Савельев | ||
| "... Purpose or research. Development of an algorithm for smoothing the trajectory of a ground robot ..." | ||
| Том 26, № 3 (2022) | Подход и алгоритм оценки допустимых значений отношения сигнал/шум лидаров роботов в условиях внешних воздействий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Мамченко | ||
| "... by developing methods, approaches and algorithms for information processing, and describing their functioning ..." | ||
| Том 27, № 4 (2023) | Формирование комплектов эффективных алгоритмов распределения вычислительных ресурсов в гетерогенных динамичных вычислительных средах на основе онтологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Клименко, Э. М. Алиева, А. Е. Сальников | ||
| "... of a database/knowledge base for selecting effective metaheuristic algorithms for solving the problem of load ..." | ||
| № 1 (2016) | ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ МЯГКОГО АЛГОРИТМА НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Нассер, М. А. Абдулджаббар | ||
| "... mild algorithm-fuzzy inference in the article to use this parameter, the best solution is achieved when ..." | ||
| Том 24, № 4 (2020) | Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун | ||
| "... mobile robotic platforms. The purpose of this study is to create mathematical model and algorithm ..." | ||
| Том 23, № 6 (2019) | Настройка гиперпараметров искусственной нейронной сети для навигации мобильной платформы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Дударенко, П. А. Смирнов | ||
| "... and proven navigation algorithms, for example, if the mobile platform connects a taught neural network only ..." | ||
| Том 24, № 1 (2020) | Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Безмен | ||
| "... adaptation algorithm will be called the EKF–ADF system or the EKF+NLMS digital filter. An important task ..." | ||
| Том 24, № 3 (2020) | Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо | ||
| "... . The developed algorithms in the adaptive control system made it possible to provide faster suppression ..." | ||
| Том 25, № 4 (2021) | Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А.Э.А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан | ||
| "... управления поворотами автономного, мобильного робота, подобного автомобилю (авторобота). Основная сложность ..." | ||
| Том 23, № 2 (2019) | Комплексирование данных системы управления мобильным роботом с использованием расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| п А. Безмен | ||
| "... Purpose of research. The article deals with the adaptation of the algorithm of the extended Kalman ..." | ||
| 0 - 0 из 311 результатов | > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
