<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2020-24-4-230-243</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-830</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Информатика, вычислительная техника и управление</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Computer science, computer engineering and IT managment</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Применение адаптивного трёхпозиционного регулирования в системе автоматизированного управления тепловым объектом</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Application of Adaptive Three-Position Control in the System of Automated Control of a Thermal Object</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рубанов</surname><given-names>В. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rubanov</surname><given-names>V. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Рубанов Василий Григорьевич, доктор технических наук, профессор </p><p>ул Костюкова 46, г. Белгород 308012</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vasiliy G. Rubanov, Dr. of Sci. (Engineering), Professor </p><p>46 Kostyukova str., Belgorod 308012</p></bio><email xlink:type="simple">rubanov.vg@bstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Величко</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Velichko</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Величко Дмитрий Валерьевич, доцент </p><p>ул Костюкова 46, г. Белгород 308012</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry V. Velichko, Associate Professor </p><p>46 Kostyukova str., Belgorod 308012</p></bio><email xlink:type="simple">tk210@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бушуев</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bushuev</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бушуев Дмитрий Александрович, кандидат технических наук, доцент </p><p>ул Костюкова 46, г. Белгород 308012</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry A. Bushuev, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor </p><p>46 Kostyukova str., Belgorod 308012</p></bio><email xlink:type="simple">dmbushuev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Белгородский государственный технологический университет им В.Г. Шухова</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belgorod State Technological University named after V.G.Shukhov</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>03</day><month>02</month><year>2021</year></pub-date><volume>24</volume><issue>4</issue><fpage>230</fpage><lpage>243</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Рубанов В.Г., Величко Д.В., Бушуев Д.А., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Рубанов В.Г., Величко Д.В., Бушуев Д.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Rubanov V.G., Velichko D.V., Bushuev D.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/830">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/830</self-uri><abstract><p>Цель исследования. В качестве объекта управления рассматривался тепловой агрегат в виде модифицированной двухъярусной туннельной печи, предназначенной для производства пеностекольных блоков. Основной целю данной работы являлось исследование, состоящее в повышении качества выпускаемой продукции, снижении брака и в конечном итоге в повышении производительности за счёт разработки автоматизированной системы управления тепловым полем технологического агрегата по производству пеностекольных блоков с использованием адаптивного трёхпозиционного закона управления с адаптацией под нагрузку средней позиции регулятора. Методы. На начальном этапе разрабатывалась функциональная схема автоматизации модифицированной двухъярусной туннельной печи. Для моделирования динамических дискретных систем применялся математический аппарат в виде помеченных сетей Петри, в результате чего осуществлялась алгоритмизация технологического процесса производства пеностекольных блоков. Данное решение поставленной задачи целесообразно использовать в виде методики алгоритмизации и программирования логического контроллера, входящего в структуру системы автоматизации. Разработанную функциональную схему автоматизации можно преобразовать в мнемосхему, тем самым реализовав SCADA-систему, предназначенную для управления и визуализации, диагностики и слежения за процессом на централизованном пункте управления, что является частью автоматизированного рабочего места оператора-технолога. Изложенный подход к разработке автоматизированной системы управления технологическим процессом имеет обобщённое представление. Решение носит методологический характер, демонстрирующий удобство использования модели в форме помеченной сети Петри. Результаты. В ходе исследований разработан граф операций производственного процесса с дискретным адаптивным трёхпозиционным регулированием средней позиции под нагрузку. Для проверки правильности графа операций выполнено построение дерева достижимых маркировок, и проведен его анализ на соблюдение условий безопасности и живости сети. Разработана блок-схема основного алгоритма и алгоритма адаптации управляющей программы контроллера. Заключение. Изложенный подход к разработке автоматизированной системы управления технологическим процессом производства пеностекольных блоков имеет обобщённый характер хотя и проиллюстрирован на применении к конкретному объекту, поскольку допускает изменение как числа переменных xi , zi , так и их функционального назначения, то есть вместо датчиков, толкателей, задвижек, значений параметров, например температуры, могут применяться другие элементы автоматики и другие физические переменные и их параметры. Таким образом, представленное решение носит методологический характер, демонстрирующий удобство использования модели в форме сети Петри и дерева достижимых маркировок для алгоритмизации и программирования логического контроллера, входящего в структуру системы автоматизации.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Purpose of research. The control object was considered to be a thermal unit in the form of a modified two-tier tunnel furnace designed for the production of foam glass blocks. The main goal of this work was to improve the quality of products, reduce defects, and ultimately increase productivity by developing an automated system for controlling the thermal field of a technological unit for the production of foam glass blocks using an adaptive three-position control law with adaptation to the load of the average position of the regulator. Methods. At the initial stage, a functional automation scheme for a modified two-tier tunnel furnace was developed. To model dynamic discrete systems, a mathematical apparatus was used in the form of labeled Petri nets, which resulted in algorithmization of the technological process for the production of foam glass blocks. This solution to the problem should be used as a method of algorithmization and programming of the logic controller that is part of the automation system structure. The developed functional automation scheme can be converted into a mnemonic circuit, thereby implementing a SCADA system designed for control and visualization, diagnostics and monitoring of the process at a centralized control point, which is part of the automated workplace of the operator-technologist. The described approach to the development of an automated process control system has a generalized representation. The solution is methodological in nature, demonstrating the usability of the model in the form of a labeled Petri net. Results. In the course of research, a graph of operations of the production process with discrete adaptive threeposition control of the average position under load was developed. To check the correctness of the graph of operations, a tree of achievable markings was built, and its analysis was performed for compliance with security conditions and network liveliness. A block diagram of the main algorithm and the algorithm for adapting the controller's control program is developed. Conclusion. The described approach to the development of an automated process control system for the production of foam glass blocks has a generalized character, although it is illustrated by applying it to a specific object , since it allows changing both the number of variables xi , zi, and their functional purpose, that is, instead of sensors, pushers, valves, parameter values, for example, temperature, other automation elements and other physical variables and their parameters can be used. Thus, the presented solution is methodological in nature, demonstrating the convenience of using the model in the form of a Petri net and a tree of achievable markings for algorithmization and programming of a logic controller that is part of the automation system structure.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>адаптивное трёхпозиционное регулирование</kwd><kwd>помеченные сети Петри</kwd><kwd>граф операций</kwd><kwd>программируемый логический контроллер</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>adaptive three-position control</kwd><kwd>marked Petri net</kwd><kwd>graph of operations</kwd><kwd>programmable logic controller</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках соглашения № 075-11-2019-070 от 29.11.2019 г.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">This work was supported by the Ministry of science and higher education of the Russian Federation under the agreement No. 075-11-2019-070.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демидович Б.К. Пеностекло. Минск: Наука и техника, 1975. 248 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demidovich B.K. Penosteklo [Foam glass]. Minsk, Nauka i tehnika Publ., 1975. 248 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилл Ф. Пеностекло. Производство и применение. М.: Стройиздат, 1965. 308 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shill F. Penosteklo. Proizvodstvo i primenenie [Foam glass. Production and application]. Moscow, Strojizdat Publ., 1965. 308 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пеностекло – современный эффективный неорганический теплоизоляционный материал / Н.И. Минько, О.В. Пучка, Е.И. Евтушенко [и др.] // Фундаментальные исследования. Технические науки. 2013. №6. С.849-854.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Min'ko N.I., Puchka O.V., Evtushenko E.I. [et al.]. Penosteklo – sovremennyj jeffektivnyj neorganicheskij teploizoljacionnyj material [Foam glass is a modern effective inorganic thermal insulation material]. Fundamental'nye issledovanija. Tehnicheskie nauki = Funamental research. Technical Science, 2013, no. 6, pp. 849-854 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Севостьянов В.С., Кононыхин В.С., Зубаков А.П. Техника и безотходная технология производства пеностекла // Строительство. 2000. №10. С.74-79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sevost'janov V.S., Kononyhin V.S., Zubakov A.P. Tehnika i bezothodnaja tehnologija proizvodstva penostekla [Techniques and waste-free foam glass production technology]. Stroitel'stvo = Construction, 2000, no. 10, pp. 74-79 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rubanov V.G., Velichko D.V., Lutsenko O.V. Mathematical model of temperature field dynamics in complex shaped glass articles during firing // Glass and Ceramics. 2018. № 5-6 (75). P.171-176.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rubanov V.G., Velichko D.V., Lutsenko O.V. Mathematical model of temperature field dynamics in complex shaped glass articles during firing. Glass and Ceramics, 2018, no. 5-6 (75), pp. 171-176.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рубанов В.Г., Величко Д.В., Луценко О.В. Математическая модель динамики температурного поля стеклоизделий сложной конфигурации при их отжиге // Стекло и керамика. 2018. №5. С.3-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rubanov V.G., Velichko D.V., Lutsenko O.V. Matematicheskaja model' temperaturnogo polja stekloizdelij slozhnoj konfiguracii pri ih otzhige [Mathematical model of temperature field dynamics in complex shaped glass articles during firing]. Steklo i keramika = Glass and Ceramics, 2018, no. 5, pp. 3-8 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Величко Д.В., Магергут В.З. Построение детерминированной и стохастической динамических моделей процесса нагрева пеностекольной шихты // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. 2015. №2. С.90–94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Velichko D.V., Magergut V.Z. Postroenie determinirovannoj i stohasticheskoj dinamicheskih modelej processa nagreva penostekol'noj shihty [Construction of Deterministic and stochastic dynamic models of the foam glass charge heating process]. Vestnik Belgorodskogo gosudarstvennogo tehnologicheskogo universiteta im. V.G. Shuhova = Bulletin of the Belgorod State Technological University named after V. G. Shukhov, 2015, no. 2, pp. 90- 94 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Величко Д.В., Рубанов В.Г. Математическое моделирование процессов тепло- и влагопереноса при нагреве пеностекольной шихты // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXIII Междунар. науч. конф. / отв. ред. В.С. Балакирев. Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. Т.3. С.18-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Velichko D.V., Rubanov V.G. [Mathematical modeling of heat and moisture transfer processes during heating of foam glass charge]. Matematicheskie metody v tehnike i tehnologijah [Mathematical methods in engineering and technology]. Saratov, 2010, vol. 3, pp.18-21 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Величко Д.В., Рубанов В.Г. Математическое моделирование теплотехнологических процессов с межфазным переходом // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф. / отв. ред. В.С. Балакирев. Саратов: Изд-во СГТУ, 2008. Т.3. С.53-55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Velichko D.V., Rubanov V.G. [Mathematical modeling of heat-technological processes with interfacial transition]. Matematicheskie metody v tehnike i tehnologijah [Mathematical methods in engineering and technology]. Saratov, 2008, vol. 3, pp. 53-55 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Городов Р.В. Экспериментальное определение зависимости температуропроводности пеностекольной шихты от температуры // Известия ТПУ. 2009. Т.314, №4. С.33-37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorodov R.V. Jeksperimental'noe opredelenie zavisimosti temperaturoprovodnosti penostekol'noj shihty ot temperatury [Experimental determination of the temperature dependence of the foam glass charge on the temperature]. Izvestija Tomskogo politehnicheskogo universiteta = Bulletin of the Tomsk Polytechnical University, 2009, vol. 314, no. 4, pp. 33-37 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Величко Д.В., Рубанов В.Г. Параметрическая идентификация термодинамической системы экспресс-анализа // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXXI Междунар. науч. конф. / отв. ред. А.А. Большаков. СПб.: Изд-во СПбПУ, 2018. Т.3. С.22-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Velichko D.V., Rubanov V.G. [Parametric Identification of a thermodynamic rapid analysis system]. Matematicheskie metody v tehnike i tehnologijah [Mathematical methods in engineering and technology]. Saint-Peterburg, 2018, vol. 3, pp. 22-26 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Магергут В.З., Величко Д.В., Костин С.В. Адаптивное трёхпозиционное регулирование в системе управления туннельной печи // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXIX Междунар. науч. конф. / общ. ред. А.А. Большаков. Саратов: Изд-во СГТУ, 2016. Т.4. С.44-47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Magergut V.Z., Velichko D.V., Kostin S.V. [Adaptive three-position control in the tunnel furnace control system]. Matematicheskie metody v tehnike i tehnologijah [Mathematical methods in engineering and technology]. Saratov, 2016, vol. 4, pp. 44-47 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Магергут В.З., Величко Д.В., Андреев А.А. Автоматизация двухъярусной туннельной печи с использованием адаптивного трёхпозиционного регулятора // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXVIII Междунар. науч. конф. / отв. ред. А.А. Большаков. Саратов: Изд-во СГТУ, 2015. Т.8. С.133-139.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Magergut V.Z., Velichko D.V., Andreev A.A. [Automation of a two-tier tunnel furnace using an adaptive three-position controller]. Matematicheskie metody v tehnike i tehnologijah [Mathematical methods in engineering and technology]. Saratov, 2015, vol. 8, pp. 133-139 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Магергут В.З., Величко Д.В., Андреев А.А. Система автоматического перемещения тиглей в двухъярусной туннельной печи для производства пеностекольных блоков // Вестник ПНИПУ. 2015. №14. С.108-122.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Magergut V.Z., Velichko D.V., Andreev A.A. Sistema avtomaticheskogo peremeshhenija tiglej v dvuhjarusnoj tunnel'noj pechi dlja proizvodstva penostekol'nyh blokov [Automatic crucible transfer system in a two-tier tunnel furnace for the production of foam glass blocks]. Vestnik Permskogo natsional'nogo issledovatel'skogo politekhnicheskogo universiteta. Elektrotekhnika, informatsionnye tekhnologii, sistemy upravleniia = PNRPU Bulletin. Electrotechnic, Informational Technologies, Control Systems, 2015, no. 14, pp. 108-122 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романников Д.О., Марков А.В. Об использовании программного пакета CPN Tools для анализа сетей Петри // Сборник научных трудов НГТУ. 2012. №2 (68). С.105-116.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romannikov D.O., Markov A.V. Ob ispol'zovanii programmnogo paketa CPN Tools dlja analiza setej Petri [About using the CPN Tools software package for Petri net analysis]. Sbornik nauchnyh trudov Novosibirskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta = Transaction of Scientific Papers of the Novosibirsk State Technical University, 2012, no. 2 (68), pp. 105-116 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Порхало В.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З. Информационные представления адаптивного трёхпозиционного алгоритма для его аппаратных и программных реализаций // Научные ведомости БГУ. 2011. №1 (96). Вып.17/1. С.161-168.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Porhalo V.A., Bazhanov A.G., Magergut V.Z. Informacionnye predstavlenija adaptivnogo trjohpozicionnogo algoritma dlja ego apparatnyh i programmnyh realizacij [Information representations of an adaptive three position algorithm for its hardware and software implementations]. Nauchnye vedomosti Belgorodskogo gosudarstvennogo universiteta = Belgorod State University Scientific Bulletin, 2011, no. 1 (96), pp. 161-168 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автоматизированная система управления производством пеностекольных теплоизолирующих облицовочных блоков / В.Г. Рубанов, А.С. Кижук, О.В. Луценко [и др.] // Строительство. 2000. №10. С.93-97.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rubanov, V.G., Kizhuk A.S., Lucenko O.V. [et al.] Avtomatizirovannaja sistema upravlenija proizvodstvom penostekol'nyh teploizolirujushhih oblicovochnyh blokov [Automated production management system for foam glass thermal insulation facing blocks]. Stroitel'stvo = Construction, 2000, no. 10, pp. 93-97 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ильюшин Ю.В. Проектирование системы управления температурными полями туннельных печей конвейерного типа // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникация. Управление. 2011. №3. С.67-72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Il'jushin Ju.V. Proektirovanie sistemy upravlenija temperaturnymi poljami tunnel'nyh pechej konvejernogo tipa [Design of the temperature field control System for conveyor type tunnel furnaces]. Nauchno-tehnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politehnicheskogo universiteta. Informatika. Telekommunikacija. Upravlenie = St. Peterburg Polytechnical University Journal. Computer Science. Telecommunication and Control Systems, 2011, no. 3, pp. 67-72 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юдицкий С.А., Магергут В.З. Логическое управление дискретными процессами. М.: Машиностроение, 1987. 176 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Judickij S.A., Magergut V.Z. Logicheskoe upravlenie diskretnymi processami [Logical management of discrete processes]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1987. 176 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2146033 Российская Федерация, МПК F27B 9/02, F27B 9/06. Туннельная печь-утилизатор / Волынский В.А., Ивахнюк В.А., Колчунов В.И., Кононыхин В.С., Мальцев А.Н., Новичков С.Г., Титаренко Ю.Д., Уваров В.А.; заявитель и патентообладатель «Белгород. технол. акад. строит. материалов». №99111279/03; заявл. 31.05.1999; опубл. 27.02.2000. 6 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volynskii V.A., Ivakhnyuk V.A., Kolchunov V.I., Kononykhin V.S., Mal'tsev A.N., Novichkov S.G., Titarenko Yu.D., Uvarov V.A. Tunnel'naya pech'-utilizator [Tunnel heat recovery furnace]. Patent RF, no. 99111279/03, 27.02.2000. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
