<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2020-24-1-8-22</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-715</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Машиностроение и машиноведение</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Mechanical engineering and machine science</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Стружкодробление при автоматизированной обработке резанием труднообрабатываемых сталей путем комплексного применения стружколомающего инструмента и высокотемпературного охрупчивания</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Chip Breaking During Automated Processing by Cutting Hard-to-Work Steels by Integrated Use of Chip Breaking Tools and High-Temperature Embrittlement</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3099-4435</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Артамонов</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Artamonov</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Артамонов Евгений Владимирович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Станки и инструменты»</p><p>ул. Володарского 38, г. Тюмень 625000</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgeny V. Artamonov, Dr. of Sci. (Engineering), Professor, Head of the Machines and Tools Department</p><p>38 Volodarskogo str., Tyumen 625000</p></bio><email xlink:type="simple">artamonovev@tyuiu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7436-091X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Васильев</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vasil'yev</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Васильев Дмитрий Вячеславович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Станки и инструменты»</p><p>ул. Володарского 38, г. Тюмень 625000</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy V. Vasil'yev, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Machines and Tools Department</p><p>38 Volodarskogo str., Tyumen 625000</p></bio><email xlink:type="simple">vasilevdv@tyuiu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чернышов</surname><given-names>М. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chernyshov</surname><given-names>M. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чернышов Михаил Олегович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Станки и инструменты»</p><p>ул. Володарского 38, г. Тюмень 625000</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mikhail O. Chernyshov, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Machines and Tools Department</p><p>38 Volodarskogo str., Tyumen 625000</p></bio><email xlink:type="simple">chernyshovmo@tyuiu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Тюменский индустриальный университет»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Industrial University of Tyumen</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>23</day><month>06</month><year>2020</year></pub-date><volume>24</volume><issue>1</issue><fpage>8</fpage><lpage>22</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Артамонов Е.В., Васильев Д.В., Чернышов М.О., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Артамонов Е.В., Васильев Д.В., Чернышов М.О.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Artamonov E.V., Vasil'yev D.V., Chernyshov M.O.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/715">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/715</self-uri><abstract><p>Цель исследования заключается в повышении производительности при резании труднообрабатываемых сталей путем комплексного применения стружколомающей геометрии инструмента и режимов резания, обеспечивающих понижение вязких свойств стружки, обрабатываемого материала. В статье рассматриваются проблемы механической обработки деталей нефтедобывающего оборудования на предприятиях Западной Сибири. Представлено основное и главное условие обеспечения дробления стружки. Выявлена проблема малой эффективности существующих в современной промышленности способов, в той или иной мере направляющих, завивающих и стружкодробящих методов.</p><sec><title>Методы</title><p>Методы. Проведено имитационное моделирование, расчет направления и дробления стружки; определены эффективные способы решения проблемы дробления стружки при механической обработке деталей из материалов, обладающих коррозионностойкими, жаропрочными свойствам; проведены лабораторные, стойкостные испытания комплексного метода.</p><p>Результаты изучения механизма стружкообразования при обработке резанием жаропрочных и корозионностойких сплавов. Для решения проблемы в статье сформулированы две задачи, которые были решены с помощью информации, взятой из теории сопротивления материалов, диаграмм растяжения при испытании образцов из коррозионностойких, жаропрочных материалов, обладающих высокими эксплуатационными свойствами. Разработана и представлена стружколомающая сменная режущая пластина с переменным передним углом. Представлены результаты и анализ данных лабораторных испытаний, в которых применялась пластина со стружколомающей геометрией передней поверхности, показаны режимные условия эффективного стружколомания. Сформулированы выводы по решению первой задачи, показано, что определяющим фактором при стружкодроблении являются физико-механические характеристики обрабатываемого материала, которые изменяются при различных режимах резания.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В работе показано, что отвод стружки из зоны резания предотвращает попадание её в область режущей кромки, снижая ударные нагрузки на неё, повышая качество механической обработки.Установлена возможность формирования в стружке концентраторов напряжения, приводящих к саморазрушению стружки даже при обработке вязких жаропрочных сплавов. Используется гипотеза о том, что температурные условия максимальной обрабатываемости жаропрочных и корозионностойких сталей и сплавов соответствуют условиям высокотемпературного охрупчивания, с помощью которого можно создать условия эффективного дробления стружки и условия максимальной обрабатываемости при резании жаропрочных сталей и сплавов. </p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Purpose of research is to increase productivity when cutting hard-to-work steels by integrated use of chip breaking tool geometry and cutting modes, which reduce the viscous properties of the chips and the processed material. The article discusses the problems of mechanical processing of parts of oil production equipment at enterprises in Western Siberia. It is presented the main condition for ensuring chip crushing and revealed the problem of low efficiency of existing methods in modern industry, to one degree or another guiding, curling and chip-cutting method.</p><sec><title>Methods</title><p>Methods. Simulation modeling, calculation of chip direction and crushing were performed; effective methods for solving the problem of chip crushing during the machining of parts made of materials with corrosion-resistant, heat-resistant properties were identified; laboratory, persistent tests of the complex method were carried out.</p><p>Results of studying the mechanism of chip formation during processing by cutting heat-resistant and corrosionresistant alloys are given here. To solve the problem, we have formulated two tasks that were solved using information taken from the theory of material resistance, tensile diagrams when testing samples of corrosionresistant, heat-resistant materials with high operational properties. A chip breaking exchangeable insert with a variable rake angle is designed and presented. The results and analysis of laboratory test data, in which a plate with chip breaking geometry of the front surface is used, are presented, the operating conditions of effective chip breaking are shown. The conclusions on the solution of the first problem are formulated, it is shown that the determining factor in chip breaking is the physical and mechanical characteristics of the processed material, which vary with different cutting conditions.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The work shows that chip removal from the cutting zone prevents it from entering the cutting edge area, reducing impact loads on it and improving the quality of machining. It is possible to form stress concentrators in the chips, leading to chip self-destruction even when processing viscous heat-resistant alloys. The hypothesis is used that the temperature conditions for the maximum workability of heat-resistant and corrosion-resistant steels and alloys correspond to the conditions of high-temperature embrittlement, with the help of which it is possible to create conditions for effective chip crushing and conditions for maximum workability when cutting heat-resistant steels and alloys.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>стружкообразование</kwd><kwd>скорость резания</kwd><kwd>обрабатываемость</kwd><kwd>высокотемпературное охрупчивание</kwd><kwd>концентратор напряжения</kwd><kwd>направление схода стружки</kwd><kwd>передняя поверхность</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>chip formation</kwd><kwd>cutting speed</kwd><kwd>workability</kwd><kwd>high-temperature embrittlement</kwd><kwd>stress concentrator</kwd><kwd>chip exit direction</kwd><kwd>front surface</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. 2-е изд. М.: Машиностроение, 1976. 278 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarov A.D. Optimizatsiya protsessov rezaniya [Optimization of cutting processes]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1976, 278 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Силин С.С. Метод подобия при резании металлов. М.: Машиностроение, 1979. 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Silin S. S. Metod podobiya pri rezanii metallov [Method of similarity when cutting metals]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1979, 152 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С.Н. Методы повышения стойкости режущего инструмента. М.: Машиностроение, 2011. 368 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. N. Metody povysheniya stoikosti rezhushchego instrumenta [Methods of increasing the resistance of cutting tools]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 2011, 368 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. М.: Высш. школа, 1974. 587 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poduraev V. N. Rezanie trudnoobrabatyvaemykh materialov [Cutting of hard-to-work materials]. Moscow, Vyssh. shkola Publ., 1974, 587 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Влияние скорости резания на стружкобразование при точении жаропрочных сплавов на основе хрома и никеля / А.М. Адаскин, В.Н. Бутрим, А.А. Верещака, А.С. Верещака, В.В. Каширцев // СТИН. 2014. № 10. С. 23-27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Adaskin A.M., Butrim V. N., Vereshchaka A.A., Vereshchaka A. S., Kashirtsev V. V. Vliyanie skorosti rezaniya na struzhkobrazovanie pri tochenii zharoprochnykh splavov na osnove khroma i nikelya [Influence of cutting speed on chip formation when turning hightemperature alloys based on chromium and Nickel]. STIN = STIN, 2014, no. 10, pp. 23-27 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ № 2664348 Российская Федерация, МПК В23В 27/22. Пластина для токарной обработки резанием и токарный инструмент / Селин Эрик, Хегбовеген Леф, Ронни Элгстиген; заявитель и патентообладатель Сандвик Интеллекчуал Проперти АБ (SE). № 2014126091; заявл. 26.06.2014; опубл. 16.08.2018, Бюл.№23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Celine Eric, Halbower Löf, Ronnie Altigen. Plastina dlya tokarnoi obrabotki rezaniem i tokarnyi instrument [Plate for lathe machining and lathe tool]. Patent RF, no. 2664348, 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ № 2237549 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Сменная режущая пластина / Михайлов С.В., Скворцов Д.С.; заявитель и патентообладатель «Костромской государственный технологический университет» (RU). № 2003105381/02; заявл. 25.02.2003; опубл. 10.10.2004, Бюл.№28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov S. V., Skvortsov D. S. Smennaya rezhushchaya plastina [Replaceable cutting plate]. Patent RF, no. 2237549, 2004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ № 2252839 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Режущая пластина / Васин С.А., Васин Л.А., Иванов В.В., Лавит И.М., Хлудов С.Я., Денисов Е.П., Денисов И.Е.; заявитель и патентообладатель Тульский государственный университет (ТулГУ) (RU). № 2003130758/02; заявл. 20.10.2003; опубл. 27.05.2005, Бюл.№ 15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasin S. A., Vasin L. A., Ivanov V. V., Lavit I. M., Khludov S. Ya., Denisov E. P., Denisov I. E. Rezhushchaya plastina [Cutting plate]. Patent RF, no. 2252839, 2005.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ № 2532612 Российская Федерация, МПК В23В 27/22. Режущая пластина / Мадзима Синия; заявитель и патентообладатель Тунгалой Корпорейшн (JP). № 2012147794/02; заявл. 06.05.2011; опубл. 10.11.2014, Бюл.№ 31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Madzima Sinia. Rezhushchaya plastina [Cutting plate]. Patent RF, no. 2532612, 2014.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ № 2364475 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Сменная режущая пластина / Михайлов С. В., Олейник А. П.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Костромской государственный технологический университет" (RU). № 2008112516/02, заявл. 31.03.2008; опубл. 20.08.2009, Бюл.№ 23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov S. V., Oleinik A. P. Smennaya rezhushchaya plastina [Replacement plate]. Patent RF, no. 2364475, 2008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ № 2327549 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Режущая многогранная сменная пластина / Матвеев В. С., Баннов К. В., Градобоев А. В., Копнова Р. Д., Нестеренко В. П.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Томский политехнический университет» (RU). № 2006134134/02; заявл. 25.09.2006; опубл. 27.06.2008, Бюл.№ 18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Matveev V. S., Bannov K. V., Gradoboev A.V., Kopnova R. D., Nesterenko V. P. Rezhushchaya mnogogrannaya smennaya plastina [Cutting polyhedral replaceable plate]. Patent RF, no. 2327549, 2008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobrov V. F. Osnovy teorii rezaniya metallov [Fundamentals of the theory of metal cutting]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1975, 344 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васин С.А., Верещака А.С., Кушнер B.C. Резание материалов: Термомеханический подход к системе взаимосвязей при резании. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. 448 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasin S. A., Vereshchaka A. S., Kushner B. C. Rezanie materialov: Termomekhanicheskii podkhod k sisteme vzaimosvyazei pri rezanii [Cutting materials: Thermomechanical approach to the system of relationships in cutting]. Moscow, MSTU publishing House. N. E. Bauman Publ., 2001, 448 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Работоспособность инструментов и физико-механические характеристики инструментальных твердых сплавов и обрабатываемых материалов / Е.В. Артамонов, Д.С. Василега, М.С. Остапенко, В.А. Шрайнер; под общей ред. М.Х. Утешева. Тюмень: Изд. «Вектор Бук», 2008. 160 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Artamonov E. V., Vasilega D. S., Ostapenko M. S., Schreiner V. A. Rabotosposobnost' instrumentov i fiziko-mekhanicheskie kharakteristiki instrumental'nykh tverdykh splavov i obrabatyvaemykh materialov [Performance of tools and physical and mechanical characteristics of structural hard alloys and processed materials]. Tyumen, Vektor Buk Publ., 2008, 160 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Artamonov E.V., Vasil’ev D.V. Determining the optimal cutting speed in turning by composite cutters on the basis of the chip // Russian Engineering Researh. 2014. Vol. 34, is. 6, p. 404-405.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Artamonov E. V., Vasil'ev D. V. Determining the optimal cutting speed in turning by composite cutters on the basis of the chip. Russian Engineering Research, 2014, vol. 34, is. 6, pp. 404-405.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ №2665858 Российская Федерация, МПК В23В 27/22. Стружколомающая сменная режущая пластина с переменным передним углом / Труфанов Г. Г., Артамонов Е.В., Васильев Д.В.; заявитель и патентообладатель Тюменский государственный нефтегазовый университет (RU). № 2017133388; заявл. 25.09.2017; опубл. 04.09.2018, Бюл.№25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trufanov G. G., Artamonov E. V., Vasiliev D. V. Struzhkolo-mayushchaya smennaya rezhushchaya plastina s peremennym perednim uglom [Chip-breaking replaceable cutting plate with variable front angle]. Patent RF, no. 2665858, 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. РФ №2658559 Российская Федерация, МПК B23B1/00. Способ определения оптимальной скорости резания / Артамонов Е. В., Васильев Д. В.,Чернышов М. О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) (RU). №2017119585; заявл. 05.06.2017; опубл. 21.06.2018, Бюл.№ 18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Artamonov E. V., Vasiliev D. V., Chernyshov M. O. Sposob opredeleniya optimal'noi skorosti rezaniya [Method of determining the optimal cutting speed]. Patent RF, no. 2658559, 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полетика М.Ф. Теория резания. Ч. 1. Механика процесса резания. Томск: Изд-во ТПУ, 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poletika M. F. Teoriya rezaniya. Mekhanika protsessa rezaniya [Theory of cutting, Mechanics of the cutting process]. Tomsk, 2001 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мокрицкий Б.Я. , Алтухова В.В., Саблин П.А. Повышение эффективности стружкообразования при колёсотокарной обработке // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2013. № 2. С. 33-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mokritskiy B. Ya., Altukhova V. V., Sablin P. A. Povyshenie effektivnosti struzhkoobrazovaniya pri kolesotokarnoi obrabotke [Improving the efficiency of chip formation in wheel-rolling processing]. Problemy mashinostroeniya i avtomatizatsii = Problems of Mechanical Engineering and Automation, 2013, no. 2, pp. 33-38 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Розенберг Ю.А. Методы аналитического определения степени деформации металла стружки при резании // Вестник машиностроителя. 2001. №3. С. 34-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rosenberg J. A. Metody analiticheskogo opredeleniya stepeni deformatsii me-talla struzhki pri rezanii [Analytical Methods for determining the degree of deformation of the metal chips when cutting]. Vestnik mashinostroitelya = Vestnik of Mechanical Engineering, 2001, no.3, pp. 34-38 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
