<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2019-23-6-34-44</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-657</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Машиностроение и машиноведение</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Mechanical engineering and machine science</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Расширение технологических возможностей методов аддитивного формообразования с применением механизмов параллельно-последовательной структуры</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Technological Capabilities Extension of Additive Forming  Methods Using Parallel-Serial Structures</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гречухин</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grechukhin</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гречухин Александр Николаевич,  кандидат технических наук, доцент, кафедра машиностроительных технологий  и оборудования</p><p> </p><p>ул. 50 лет Октября, 94, г. Курск, 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander N. Grechukhin, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, MachineBuilding Technologies and Equipment Department</p><p>Kursk</p></bio><email xlink:type="simple">agrechuhin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Куц</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuts</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Куц Вадим Васильевич, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры  машиностроительных технологий  и оборудования</p><p>ул. 50 лет Октября, 94, г. Курск, 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vadim V. Kuts, Dr. of Sci. (Engineering),  Associate Professor, Professor Machine-Building Technologies and Equipment Department</p><p>Kursk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Олешицкий</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Oleshitsky</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Олешицкий Алексей Вячеславович,  магистрант</p><p>ул. 50 лет Октября, 94, г. Курск, 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexey V. Oleshitsky, Master Student</p><p>Kursk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Разумов</surname><given-names>М. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Razumov</surname><given-names>M. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Разумов Михаил Сергеевич, кандидат  технических  наук, доцент кафедры  машиностроительных технологий  и оборудования</p><p>ул. 50 лет Октября, 94, г. Курск, 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Michail S. Razumov, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Machine-Building Technologies and Equipment Department</p><p>Kursk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southwest State University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>22</day><month>02</month><year>2020</year></pub-date><volume>23</volume><issue>6</issue><fpage>34</fpage><lpage>44</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гречухин А.Н., Куц В.В., Олешицкий А.В., Разумов М.С., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гречухин А.Н., Куц В.В., Олешицкий А.В., Разумов М.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Grechukhin A.N., Kuts V.V., Oleshitsky A.V., Razumov M.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/657">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/657</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. В исследовании рассмотрены вопросы повышения точности аддитивных методов формообразования изделий. Проведен анализ, предложена новая конструкция устройства для формо-образования изделий аддитивными методами на базе механизмов параллельно-последовательной структуры, которая обеспечивает жесткость технологической системы, повышенную точность позиционирования конечного элемента формообразующей системы, расширяя, таким образом, технологические возможности аддитивного формообразования.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. Формообразование поверхностей деталей аддитивными методами характеризуется высокими значениями величины погрешности формообразования (аппроксимации), для снижения величины которой необходимо обеспечить ориентацию поверхности, при которой нормаль в точке формообразуемой поверхности будет совпадать с осью конечного звена формообразующей системы. В статье представлены результаты анализа, направленного на установление существующих конструкций устройств для аддитивного формообразования на базе механизмов параллельно-последовательной структуры, обеспечивающих высокую точность позиционирования конечного звена формообразующей системы.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработана конструкция устройства для аддитивного формообразования изделий по технологии 3DMP – технологии аддитивного формообразования электрической дугой в среде защитных газов, применение которой обеспечивает высокую точность позиционирования конечного звена формообразующей системы, исключает возможность заклинивания жесткого расходного материала в виде проволоки за счет конструктивного исполнения механизма подачи, который выполнен жестко закрепленным на основании устройства для аддитивного формообразования.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Применение разработанной конструкции устройства позволит исключить недостатки существующих устройств для аддитивного формообразования, обеспечить точность позиционирования конечного звена формообразующей системы аддитивного оборудования, исключить возможность заклинивания жесткого расходного материала, расширив, таким образом, область применения аддитивных технологий.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose of research</title><p>Purpose of research. Accuracy improving of product forming additive methods is described in the paper. Analysis is carried out; new device design for product forming by additive methods is done on the basis of parallel-serial structure mechanisms. This device design provides rigidity of technological system, increased accuracy of final element positioning of forming system, thus expanding technological capabilities of additive formation.</p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. Formation of parts surfaces by additive methods is characterized by high formation error size (approximation).  It is necessary to ensure orientation of the surface in order to reduce the size at which normal will coincide with the axis of forming system final link at formed surface point. The paper presents results of the analysis aimed at existing structures installation of additive forming devices on the basis of parallel-serial structure mechanisms ensuring high accuracy of final link positioning of forming system.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Device design for additive product forming according to 3DMP technology - technology of additive forming with electric arc in protective gases, application of which provides high accuracy of final link positioning of forming system, excludes possibility of rigid consumable material jamming in the form of wire due to design of supply mechanism, which is rigidly fixed on the device base for additive forming.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. Application of developed device design will make it possible to eliminate disadvantages of existing devices for additive forming, to ensure accuracy of final link positioning of forming system for additive equipment, to exclude possibility of rigid consumable material jamming, thus expanding application field of additive technologies. </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>аддитивные технологии</kwd><kwd>послойный синтез</kwd><kwd>формообразование</kwd><kwd>погрешность</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>additive technologies</kwd><kwd>layer-by-layer synthesis</kwd><kwd>shaping</kwd><kwd>error</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено при финансовой поддержке Гранта Президента Российской Федерации для молодых ученых МК-6406.2018.8.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The reported study was funded by Grant of the President of the Russian Federation for young scientists МК-6406.2018.8</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Burns M. Automated Fabrication: Improving Productivity in Manufacturing. Englewood Cliffs, N.J., USA: PTR Prentice Hall, 1993. 369 pp.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burns M.  Automated Fabrication: Improving Productivity in Manufacturing. Englewood Cliffs. N.J. USA: PTR Prentice Hall, 1993, 369 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Improving the quality of additive methods for forming the surfaces of odd-shaped parts with the application of parallel kinematics mechanisms / V.V. Kuts, M.S. Razumov, A.N. Grechukhin, N.A. Bychkova // International Journal of Applied Engineering Research. 2016. Vol. 11. № 24. P. 11832-11835.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuts V. V., Razumov M. S., Grechukhin A. N.,  Bychkova N. A. Improving the quality of additive methods for forming the surfaces of odd-shaped parts with the application of parallel kinematics mechanisms. International Journal of Applied Engineering Research, 2016, vol. 11, no. 24, pp. 11832-11835.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Динамическое управление процессом аддитивного формообразования с применением 5-координатного технологического оборудования / А.Н. Гречухин., В.В. Куц, М.С. Разумов, И.В. Ванин // Известия Юго-Западного государственного университета. 2019. Т. 23. № 1. С. 9-20. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2019-23-1-9-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kuts V. V., Razumov M. S., Vanin I. V. Dinamicheskoe upravlenie protsessom additivnogo formoobrazovaniya s primeneniem 5-koordinatnogo tekhnologicheskogo oborudovaniya [Dynamic control of the additive shaping process using  5-coordinate process equipment]. Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta = Proceedings of the Southwest State University. 2019; 23(1): 9-20 (In Russ.). https://doi.org/ 10.21869/2223-1560-2019-23-1-9-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grechukhin A.N., Anikutin I.S., Byshkin A.S. Management of space orientation of the end effector of generation of geometry system fiveaxis manufacturing machinery for additive generation of geometry. MATEC Web of Conferences.Volume 226, 7 November 2018, Номер статьи 0100214th International Scientific-Technical Conference "Dynamic of Technical Systems", DTS 2018; Don State Technical University Rostov-on-Don; Russian Federation; 12 September 2018 до 14 September 2018; Код 141842</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Anikutin I. S., Byshkin A. S. Management of space orientation of the end effector of generation of geometry system fiveaxis manufacturing machinery for additive generation of geometry. MATEC Web of Conferences, 2018, no. 226, pp. 010-021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grechukhin A.N., Kuts V.V., Razumov M.S. Ways to reduce the error of additive methods of forming // MATEC Web of Conferences. Volume 226, 7 November 2018, Номер статьи 0100214th International Scientific-Technical Conference "Dynamic of Technical Systems", DTS 2018; Don State Technical University Rostov-on-Don; Russian Federation; 12 September 2018 до 14 September 2018; Код 141842</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A.N., Kuts V.V., Razumov M.S. Ways to reduce the error of additive methods of forming. MATEC Web of Conferences, 2018, vol. 226, pp. 023-029.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grechukhin A.N., Kudelina D.V., Razumov M.S. Development of information-analytical system for technological requests monitoring, taking intoaccount regional specifics // International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering. Vol. 157. P. 198-202.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kudelina D. V., Razumov M. S. Development of informationanalytical system for technological requests monitoring, taking intoaccount regional specifics. International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering. no. 157,  pp. 198-202.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grechukhin A.N., Kuts V.V., Razumov M.S. Calculation of the controlled parameters of the 6-coordinate robot in the process of additive forming of products // Journal of Physics: Conference Series, 2019. 1210 (1), статья № 012053.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kuts V. V., Razumov M.S. Calculation of the controlled parameters of the 6-coordinate robot in the process of additive forming of products. Journal of Physics: Conference Series, 2019, no. 1210, pp. 1210-1220.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами: монография. Владимир, 2010. 243 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egorov I. N. Pozitsionno-silovoe upravlenie robototekhnicheskimi i mekhatronnymi ustroistvami [Position-force control of robotic and mechatronic devices]. Vladimir, 2010,  243 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доброскок В.Л., Абдурайимов Л.Н., Чернышов С.И. Рациональная ориентация изделий при их послойном формообразовании на базе исходной триангуляционной 3d модели // Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета. 2010. № 24. С. 13-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dobroskok V. L., Abdurayimov L. N., Chernyshov S. I. Ratsional'naya orientatsiya izdelii pri ikh posloinom formoobrazovanii na baze iskhodnoi triangulyatsionnoi 3d modeli  [Rational orientation of products with their layer-by-layer shaping on the basis of the original triangulation 3d model]. Uchenye zapiski Krymskogo inzhenerno-pedagogicheskogo universiteta =  Scientific notes of the Crimean Engineering and Pedagogical University, 2010, no. 24, pp. 13-21 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Optimum part deposition orientation in stereolithography / S. K. Singhal, A. P. Pandey, P. M. Pandey, A. K. Nagpal // Computer-Aided Design &amp; Applications. 2005. Vol. 2. Nos. 1–4. P. 319–328.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Singhal S. K., Pandey A. P., Pandey P. M., Nagpal A. K. Optimum part deposition orientation in stereolithography. Computer-Aided Design &amp; Applications, 2005, vol. 2,  no. 1–4, pp. 319–328.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hong S. Byun., Kwan H. Lee Determination of optimal build direction in rapid prototyping with variable slicing // Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2006. №. 28. P. 307–313.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hong S. Byun, Kwan H. Lee Determination of optimal build direction in rapid prototyping with variable slicing. Int. J. Adv. Manuf. Technol, 2006, no.  28, pp. 307–313.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Massod S. H., Rattanawong W., Iovenitti P. A generic algorithm for part orientation system for complex parts in rapid prototyping // J. Mater. Process. Technol. 2003. Vol. 139. № 1–3. P. 110–116.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Massod S. H., Rattanawong W. Iovenitti P. A generic algorithm for part orientation system for complex parts in rapid prototyping. J. Mater. Process. Technol, 2003, no. 139,  pp. 110–116.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">3D дельта-принтер Сарапулов С.Н., Ижутов А.В. патент на полезную модель RUS 186514 17.07.2018.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarapulov S. N., Izhutov A.V. 3D del'ta-printer [3D Delta printer]: Patent RF na poleznuyu model' RUS patent for utility model RUS 186514 17.07.2018 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Определение погрешности формы детали при формообразовании планетарным механизмом методами геометрической теории резания / В.А. Гречишников, В.В. Куц, М.С. Разумов [и др.] // СТИН. 2017. № 4. С. 24-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechishnikov V. A., Kuts V. V., Razumov M. S. Opredelenie pogreshnosti formy detali pri formoobrazovanii planetarnym mekhanizmom metodami geometricheskoi teorii rezaniya [Determination of the error in the shape of a part shaping by a planetary mechanism using the methods of geometric cutting theory]. STIN=STIN, 2017, no. 4, pp. 24-26  (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Errors in shaping by a planetary mechanism / V.A. Grechishnikov, V.B. Romanov, P.M. Pivkin, V.V. Kuts, M.S. Razumov, A.N. Grechukhin, S.Y. Yurasov // Russian Engineering Research. 2017. Т. 37. № 9. С. 824-826.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechishnikov V.A., Romanov V.B., Pivkin P.M., Kuts V.V., Razumov M.S., Grechukhin A.N., Yurasov S.Y. Errors in shaping by a planetary mechanism. Russian Engineering Research, 2017, vol. 37, no. 9, pp. 824-826.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гречухин А.Н., Куц В.В., Разумов М.С. Управление пространственной ориентацией узлов робота в процессе аддитивного формообразования изделий // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2018. Т. 14. № 4. С. 122-129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kuts V. V., Razumov M. S. Upravlenie prostranstvennoi orientatsiei uzlov robota v protsesse additivnogo formoobrazovaniya izdelii [Control of spatial orientation of robot units in the process of additive forming of products]. Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Bulletin of Voronezh state technical University, 2018, 4, vol. 14, pp. 122-129 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гречухин А.Н., Куц В.В., Разумов М.С. Экспериментальное определение параметров поперечного сечения единичного слоя при аддитивном формообразовании изделий // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. № 10. С. 264-270.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kuts V. V., Razumov M. S. Eksperimental'noe opredelenie parametrov poperechnogo secheniya edinichnogo sloya pri additivnom formoobrazovanii izdelii [Experimental determination of the cross-section parameters of a single layer in the additive forming products]. Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki = News of Tula State University. Technical science, 2018, no.10, pp. 264-270  (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Проектирование технологического оборудования для аддитивного формообразования с гибридной компоновкой / А.Н. Гречухин, В.В. Куц, А.В. Олешицкий, Ю.Э. Симонова // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 4. С. 111-118.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kuts V. V., Olesnicki A. V., Simon J. E. Proektirovanie tekhnologicheskogo oborudovaniya dlya additivnogo formoobrazovaniya s gibridnoi komponovkoi [Design of technological equipment for additive shaping with hybrid layout]. Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Bulletin of the Voronezh State Technical University, 2019, vol. 15,  no. 4, pp. 111-118 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гречухин А.Н., Куц В.В., Разумов М.С. Решение задачи аппроксимации криволинейных поверхностей слоями с постоянным и переменным сечением при формообразовании аддитивными методами // Вестник Брянского государственного технического университета. 2019. № 3 (76). С. 38-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grechukhin A. N., Kuts V. V., Razumov M. S. Reshenie zadachi approksimatsii krivolineinykh poverkhnostei sloyami s postoyannym i peremennym secheniem pri formoobrazovanii additivnymi metodami [Solution of the problem of approximation of curvilinear surfaces by layers with constant and variable cross-section at forming by additive methods]. Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Bulletin of the Bryansk State Technical University, 2019,  no. 3 (76), pp. 38-40 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
