<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2019-23-5-129-144</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-630</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Информатика, вычислительная техника и управление</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Computer science, computer engineering and IT managment</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оценка влияния эффекта системности на результативность антагонистических игр</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Influence Estimation of the Systemic Effect on Performance Antagonistic Games</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гайдук</surname><given-names>А. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gaiduk</surname><given-names>A. R.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гайдук Анатолий Романович - доктор технических наук, профессор.</p><p>пер. Некрасовский, д. 44, Таганрог, 347920.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anatoly R. Gaiduk - Dr. of Sci. (Engineering), Professor.</p><p>44 Nekrasovsky str., Taganrog 347920.</p></bio><email xlink:type="simple">gaiuk_2003@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пшихопов</surname><given-names>В. Х.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pshikhopov</surname><given-names>V. Kh.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Пшихопов Вячеслав Хасанович - доктор технических наук, профессор.</p><p>пер. Некрасовский, д. 44, Таганрог, 347920.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vyacheslav Kh. Pshikhopov - Dr. of Sci. (Engineering), Professor.</p><p>44 Nekrasovsky str., Taganrog 347920.</p></bio><email xlink:type="simple">pshichop@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Медведев</surname><given-names>М. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Medvedev</surname><given-names>M. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Медведев Михаил Юрьевич - доктор технических наук, профессор.</p><p>пер. Некрасовский, д. 44, Таганрог, 347920.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mikhail Yu. Medvedev - Dr. of Sci. (Engineering), Professor.</p><p>44 Nekrasovsky str., Taganrog 347920.</p></bio><email xlink:type="simple">medvedevmihal@sfedu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Плаксиенко</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Plaksienko</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Плаксиенко Владимир Сергеевич - доктор технических наук, профессор.</p><p>пер. Некрасовский, д. 44, Таганрог, 347920.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir S.Plaksienko - Dr. of Sci. (Engineering), Professor.</p><p>44 Nekrasovsky str., Taganrog 347920.</p></bio><email xlink:type="simple">vsp46@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гонтарь</surname><given-names>Д. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gontar</surname><given-names>D. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гонтарь Дмитрий Николаевич - младший научный сотрудник,  преподаватель ВС.</p><p>пер. Некрасовский, д. 44, Таганрог, 347920.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy N. Gontar – Researcher.</p><p>44 Nekrasovsky str., Taganrog 347920.</p></bio><email xlink:type="simple">dgontar@sfedu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Южный федеральный университет</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southern Federal University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>12</month><year>2019</year></pub-date><volume>23</volume><issue>5</issue><fpage>129</fpage><lpage>144</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Плаксиенко В.С., Гонтарь Д.Н., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Плаксиенко В.С., Гонтарь Д.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gaiduk A.R., Pshikhopov V.K., Medvedev M.Y., Plaksienko V.S., Gontar D.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/630">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/630</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Данная работа посвящена оценке влияния свойства системности на результативность антагонистических игр нескольких участников, которые проводят игру, действуя совместно или несовместно.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. При исследовании применяются уравнения Колмогорова для описания антагонистических игр, которые рассматриваются как динамические системы, в которых протекают случайные марковские процессы; аналитические и компьютерные методы решения дифференциальных уравнений и исследования их свойств.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Итог игры при несовместных действиях игроков рассматривается как результат множества независимых событий, в то время как результат игры, обусловленный совместными действиями игроков, рассматривается как результат функционирования некоторой динамической системы. На основе такого подхода показано, что увеличение результативности совместных действий, по сравнению с несовместными, обусловлено системным эффектом и может быть охарактеризовано коэффициентом системности. Численные оценки коэффициента системности получены путем аналити-ческих решений «уравнений средних» и компьютерных  решений уравнений Колмогорова.  Полученные результаты могут применяться для практической оценки эффективности различных методов подготовки участников и проведения антагонистических игр, в том числе и в учебных заведениях.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение.  В статье предложен новый метод количественной  оценки результативности  антагонистических игр, спортивных состязаний с постоянной отдачей участников. Показано,  что выигрывает антагонистическую игру та сторона, игроки которой проявляют большую отдачу. Продолжительность такой игры зависит от её параметров, т.е. от отдачи игроков. При этом, чем более ожесточённее, с большей отдачей игроков, протекает игра, тем короче её длительность. Коэффициент системности в основном определяется отношением отдач игроков противостоящих  сторон. При равенстве отдач в игре одного игрока с двумя коэффициент системности близок к значению 1,30. С увеличением отдачи игрока  первой  стороны  коэффициент  системности  увеличивается.  Другими  словами,  чем  сильнее сопротивление, тем выше коэффициент системности.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose of research</title><p>Purpose of research. The estimation problem of the influence of the systemic effect on the performance of the antagonistic games of several participants, who play the game, acting in various ways, is considered. It is assumed, that players play games, match through independent, incompatible actions, or through concerted, joint actions. </p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. It is obvious that joint actions provide greater efficiency, but such a qualitative estimation is often not enough. For informed decision making, as a rule, quantitative estimations are required.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The analytical and computer solutions of the well-known equations describing the state of dynamic systems in which random Markov processes occur are used to obtain quantitative  estimates. The result of incompatible actions of the players is considered as the result of many independent events, while the process due to the combined actions of the players appears to be the result of the functioning of some dynamic system. The increase in the productivity of joint actions of players compared with incompatible actions is considered to be a consequence of the organization of several players as a dynamic system, and is called the system effect. Analytical solutions of the “dynamics  of  averages”  equations  obtained  earlier  by  Russian  and  foreign  mathematicians  are  used  for  a quantitative, approximate estimation of the influence of the systemic effect. The exact Kolmogorov equations describing changes in the probabilities of the state of dynamical systems with random processes were solved by computer methods using MATLAB.  These decisions made  it possible to obtain  estimates of the numerical values of the coefficient  of systemicity, which characterizes the effectiveness of joint actions compared to incompatible ones.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The results obtained in the article can be used to estimate the performance of the various training methods of participants in antagonistic games, athletes, and in educational institutions. </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>игра</kwd><kwd>игрок</kwd><kwd>спортсмен</kwd><kwd>потенциал</kwd><kwd>совместное действие</kwd><kwd>несовместное действие</kwd><kwd>множество</kwd><kwd>система</kwd><kwd>системный эффект</kwd><kwd>коэффициент системности</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>game</kwd><kwd>player</kwd><kwd>potential</kwd><kwd>joint action</kwd><kwd>incompatible  action</kwd><kwd>set</kwd><kwd>system</kwd><kwd>systemic effect</kwd><kwd>coefficient  of systemicity</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Публикация  подготовлена  в  рамках  реализации  в  НИИ  робототехники  и  процессов управления ЮФУ гранта РНФ 16-19-00001.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The publication was prepared in the framework of the implementation of the grant RPF 16-19-00001 in the research Institute of robotics and management processes of SFU.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прядеин Р.Б., Степанцов М.Е. Об одном подходе к имитационному моделированию спортивной игры с непрерывным временем // Computer research and simulation. 2014. Т. 6. № 3. С. 455-460.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pryadein R.B., Stepantsov M.E. Ob odnom podkhode k imitatsionnomu modelirovaniyu sportivnoi igry s nepreryvnym vremenem [On a possible approach to a sport game with continuous time simulation]. Computer research and simulation,  2014, vol. 6, no. 3, pp. 455-460 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубина И.А. Основы теории экономических игр. М.: КноРус, 2010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dubina I.A. Osnovy teorii ekonomicheskikh igr [Bases of the theory of economic games]. Moscow, KnoRus Publ., 2010 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Осколков В.А., Сулейманов Н.Л., Соловьев П.Ю. Анализ многолетней системы технико-тактической подготовки боксеров // Ученые записки университета им. П.Ф. Лесгафта. СПб.: НГУФКСиЗ им. П.Ф. Лесгафта, 2017. № 9(151). С. 206-211.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Oskolkov V.A., Suleymanov N.L., Solovev P.Yu. Analiz mnogoletnei sistemy tekhniko-takticheskoi podgotovki bokserov [Analysis of perennial system of technical-tactical preparation of boxers]. Uchenye zapiski universiteta im. P.F. Lesgafta = Scientific notes of university nm. P.F. Lesgaft, 2017, no. 9(151), pp. 206-211 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dunfield D.L., Read J.F. Determination of reaction rates by using cubic spline interpolation // The Journal of Chemical Physics. 1972. Vol. 57. № 5. P. 2178-2183.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dunfield D.L., Read J.F. Determination of reaction rates by using cubic spline interpolation. The Journal of Chemical Physics, 1972, vol. 57, no. 5, pp. 2178-2183.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Park Y. et al. A comparison of accuracy and stroke characteristics between two putting grip techniques // Proc. ISBS Conference. 2009. P. 70-73.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Park Y. et al. A comparison of accuracy and stroke characteristics between two putting grip techniques. Proc. ISBS Conference, 2009, pp. 70-73.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Veloso M. Autonomous robot soccer times // National Academy of Engineering. 2003. Vol. 33(1). P. 8-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Veloso M. Autonomous robot soccer tims. National Academy of Engineering, 2003, vol. 33(1), pp. 8-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каляев И.А., Гайдук А.Р. Стайные принципы управления в группе объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 12. С. 29-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaliaev I.A., Gaiduk A.R. Stainye printsipy upravleniya v gruppe ob"ektov [Gregarious principles of control in bunch of objects]. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronic, automation, control, 2004, no. 12, pp. 29-33 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stilmanl B., Aldossary M. Discovering the algorithm of discovery by investigating no-search approach // Processing of Asian Conference on Defence Technology (ACDT). Thailand, 2015, 23 – 25, April. P. 87-94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stilmanl B., Aldossary M. Discovering the algorithm of discovery by investigating no-search approach. Proceedings of Asian Conference on Defence Technology (ACDT). Thailand, 2015, 23 – 25, April., pp. 87-94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cao Y.U., Fukunaga A.S., Kahng A.B., Meng F. Cooperative mobile robotics: antecedents and directions // Autonomous Robots. 1997. Vol. 4. P. 1-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cao Y.U., Fukunaga A.S., Kahng A.B., Meng F. Cooperative mobile robotics: antecedents and directions. Autonomous Robots, 1997, vol. 4, pp. 1-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Использование современных технологий математического моделирования при подготовке спортсменов высшего класса / В. Жаркова, Ю. Фишер, Д. Нуштаев, С. Рыжов, А. Щеляев, П Музыкин., М. Шестаков // САПР и графика. 2014. № 2. C. 86-96.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zharkova V., Fisher Yu., Nushtaev D., Ryzhov S., Schelyaev A., Muzykin P., Shestakov M. Ispol'zovanie sovremennykh tekhnologii matematicheskogo modelirovaniya pri podgotovke sportsmenov vysshego klassa  [Use of modern technologies of mathematical modelling by preparation of sportsmen of the highest class]. SAPR i grafika = SAPR and drawing, 2014, no. 2, pp. 86-96 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов С.Н., Демьяненко В.Ю. Инфологические технологии в задачах автоматизированного тестирования знаний студентов // Известия Юго-Западного государственного университета. 2017. Т. 21. № 3(72). С. 75-83. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2017-21-3-75-83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov S.N., Demyanenko V.Yu. Infologicheskie tekhnologii v zadachakh avtomatizirovannogo testirovaniya znanii studentov  [Info logical technologies in problems of the computerized testing of students’ knowledge]. Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta = Proceedings of the Southwest State University, 2017, vol.  21, no. 3(72), pp. 75-83 (In Russ.). https:///doi.org/10.21869/2223-1560-2017-21-3-75-83.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дроздов В. И., Маслак А. А., Новиков Ю. М. Использование современной теории тестологии при оценке качества АПИМ // Известия Юго-Западного государственного университета. 2008. № 4(25). С. 87-95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Drozdov V.I., Maslak A.A., Novikov Yu.M.  Ispol'zovanie sovremennoi teorii testologii pri otsenke kachestva APIM  [Use of the modern theory test logical at evaluation test CPMS]. Izvestiya  Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta =  Proceedings of  the Southwest State University, 2008, no. 4(25), pp. 87-95 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балашов В.Ф. Формирование аттестационного педагогического измерительного материала по дисциплине "Теория и организация адаптивной физической культуры". М.: Физическая культура, 2008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balashov V.F. Formirovanie attestatsionnogo pedagogicheskogo izmeritel'nogo materiala po distsipline "Teoriya i organizatsiya adaptivnoi fizicheskoi kul'tury"  [Formation of a  certificate pedagogical measuring stuff on  discipline "Theory and the organization of adaptable physical training"]. Moscow, 2008 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ventsel E.S. Issledovanie operatsii: zadachi, printsipy, metodologiya  [Operational research: problems, principles, methodology]. Мoscow, Nauka Publ., 2001 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калинкин А.В. Уравнения марковского процесса гибели в математической теории надежности // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. Вып. 14. С. 1-7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kalinkin A.V. Uravneniya markovskogo protsessa gibeli v matematicheskoi teorii nadezhnosti [Equations of markov destruction process in the mathematical theory of reliability]. Inzhenernyi zhurnal: nauka i innovatsii  = Engineering magazine: a science and innovations, 2013, is. 14, pp. 1-7 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т. Принятие решений: Метод анализа иерархий. М.: Советское Радио, 1993.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saati T. Prinyatie reshenii: Metod analiza ierarkhii  [Decision-making: Method of the analysis of hierarchies]. Moscow, 1993 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tipkiller. URL: http://www.tipkiller.com/ru/betting-guide/analiz-teorii-kolmogorova-chepmena-dlya-stavok-na-sport.php.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tipkiller. Available at: http://www.tipkiller.com/ru/betting-guide/analiz-teorii-kolmogorova-chepmena-dlya-stavok-na-sport.php.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кондратьев Б.П. Теория потенциала. Новые методы и задачи с решениями. М.: Мир, 2007.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kondrat'ev B.P. Teoriya potentsiala. Novye metody i zadachi s resheniyami  [Potential theory. New methods and problems with decisions]. Moscow, Mir Publ., 2007 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буравлев А.И., Буренок В.М., Брезгин В.С. Методы оценки эффективности вооружения и военной техники / под ред. проф. В.М. Буренка. СПб.: ВАТТ, 2011.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Buravlev A.I., Burenok V.M., Brezgin V.S. Metody otsenki effektivnosti vooruzheniya i voennoi tekhniki  [Methods of the efficacy estimation of arms and military technology]. St. Petersburg, VATT Publ., 2011 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А.Р., Каркищенко А.Н., Пшихопов В.Х. О влиянии РТК ВН на эффективность использования ВВТ // Известия ЮФУ. Серия Технические науки. 2019. № 1. С61-74.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gaiduk A.R., Karkischenko A.N., Pshikhopov V.Kh. O vliyanii RTK VN na effektivnost' ispol'zovaniya VVT    [About influence of RTK MP on efficiency of use ВВТ]. Izvestiya YuFU. Seriya Tekhnicheskie nauki,   = News SFedU. Series Technical Sciences, 2019, no. 1, pp. 61-74 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. М.: Учебная литература, 2004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gaiduk A.R. Nepreryvnye i diskretnye dinamicheskie sistemy  [Continuous and discrete dynamic systems]. Moscow, 2004 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
