<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2018-22-6-189-197</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-427</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Информатика, вычислительная техника и управление</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Computer science, computer engineering and IT managment</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВНУТРЕННИХ ОРГАНОВ ПАЦИЕНТА ПО ДАННЫМ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОГО И КОМПЬЮТЕРНОГО ТОМОГРАФОВ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>DEVELOPMENT OF ALGORITHMIC SUPPORT AND A DEDICATED DEVICE FOR IMAGING THE INTERNAL ORGANS OF THE PATIENT ACCORDING TO MRI AND CT SCANNERS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сирота</surname><given-names>Е. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sirota</surname><given-names>E. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. мед. наук, с.н.с., </p><p> 143000, Одинцово, Московская обл., ул. Маршала Жукова, 30а</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Medical Sciences, Senior Researcher, </p><p>143000, Odintsovo, Moscow region, Marshal Zhukov str., 30a </p></bio><email xlink:type="simple">info@ditc.ras.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Труфанов</surname><given-names>М. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Truphanov</surname><given-names>M. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, с.н.с., </p><p> 143000, Одинцово, Московская обл., ул. Маршала Жукова, 30а</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Engineering Sciences, Senior Researcher, </p><p>143000, Odintsovo, Moscow region, Marshal Zhukov str., 30a </p></bio><email xlink:type="simple">info@ditc.ras.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБУН "Центр информационных технологий в проектировании Российской академии наук"</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Design Information Technologies Сenter of Russian Academy of Sciences</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>03</month><year>2019</year></pub-date><volume>22</volume><issue>6</issue><fpage>189</fpage><lpage>197</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сирота Е.С., Труфанов М.И., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сирота Е.С., Труфанов М.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sirota E.S., Truphanov M.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/427">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/427</self-uri><abstract><p>В работе представлены алгоритм и структурно-функциональная организация устройства для визуализации внутренних органов на основе построения объемной модели анализируемого пространства посредством анализа данных магнитно-резонансных и компьютерных томографов. Принцип обработки томографических изображений базируется на разделении органов и тканей внутрибрюшной полости на основе выделения их контуров на отдельных оптических срезах и последующем объединении контуров отдельных объектов на смежных оптических срезах в единые объекты. Для отнесения ткани к одному из априори заданных классов биологических объектов используется информация о распределении локальных спектральных характеристик участка изображения, уточняемая адаптивно с учетом параметров текущих обрабатываемых изображений. Разработанное решение позволяет осуществлять ввод данных, оценку статистических характеристик распределения шума, оценку яркости, оценку разрешающей способности приборов, обеспечивших получение томографических изображений; предварительную сегментацию объектов; вычисление порогов адаптивной пороговой обработки границ сегментов и построение контуров; анализ связности и непрерывности контуров на отдельных кадрах и на смежных кадрах; отображение объектов с использованием алгоритмов и библиотек трехмерной графики. Отличительной особенностью предложенного метода является повышенная точность локализации объектов за счет предварительной декомпозиции объектов с учетом их локальных свойств и уточняющего вычисления порога, определяющего границы областей изображения, соответствующих различным биологическим структурам. Разработан макет программного обеспечения для проверки разработанных алгоритмов синтеза биологических объектов внутрибрюшного пространства. Выполненные экспериментальные исследования построения рабочей сцены внутрибрюшного пространства подтвердили адекватность созданных теоретических подходов и алгоритмического обеспечения. Предложено специализированное устройство, позволяющее реализовать предложенный алгоритм на аппаратном уровне. Разработанные технические решения могут быть использованы для подготовки и визуализации данных при диагностике и планировании операций в хирургии.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In work the algorithm of restoration of the images damaged as a result of influence of noise of various nature is considered. The advantages and disadvantages of the existing approaches, as well as the prospects of using artificial neural networks, are noted. A double-layer neural network is used as an image restoration tool, and it is assumed that the location of the damaged pixels is known. A neuron is represented as a 3x3 array, where each element of the array has a pixel color value that corresponds to the value of that color in the palette. The neural network is trained on intact images, while the color difference of pixels acts as a learning criterion. For a more accurate restoration, it is recommended at the training stage to select images similar in color to damaged ones. At the recovery stage, neurons (3x3) are formed around the damaged pixels, so that the damaged pixel is located in the middle of the neuron data array. The damaged pixel is assigned a neuron value depending on the average value of the weights matrix. An algorithm for the restoration of pixels, as well as its software implementation. The simulation was carried out in the RGB palette separately for each channel. To assess the quality of the recovery were selected groups of images with varying degrees of damage. Unlike existing solutions, the algorithm has the simplicity of implementation. The  research results show that regardless of the degree of damage (within 50%), about 70% of damaged pixels are restored. Further studies suggest a modification of the algorithm to restore images with enlarged areas of damage, as well as adapting it to restore three-dimensional images.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>обработка изображений</kwd><kwd>хирургия</kwd><kwd>модель</kwd><kwd>роботоассистированный</kwd><kwd>контурный анализ</kwd><kwd>сегментация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>image processing</kwd><kwd>surgery</kwd><kwd>model</kwd><kwd>robot-assisted</kwd><kwd>contour analysis</kwd><kwd>segmentation.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Виртуальные технологии в современной хирургии / П.В. Глыбочко, Ю.Г. Аляев, Л.М. Рапопорт, Д.Н. Фиев, И.П. Матюхов, Г.А. Мартиросян // Российские медицинские вести. 2014. Т. 19. № 1. С. 4-16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Glybochko P.V., Aljaev Ju.G., Rapoport L.M., Fiev D.N., Matjuhov I.P., Martirosjan G.A. Virtual'nye tehnologii v sovremennoj hirurgii. Rossijskie medicinskie vesti, 2014, vol. 19, no. 1, pp. 4-16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плесканос Л.В., Филист С.А. Формирование морфологических признаков сложноструктурируемых сигналов на основе гибридных ортогональных преобразований // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 5-2 (44). С. 33-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pleskanos L.V., Filist S.A. Formirovanie morfologicheskih priznakov slozhnostrukturiruemyh signalov na osnove gibridnyh ortogonal'nyh preobrazovanij. Izvestija Jugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta, 2012, no. 5-2 (44), pp. 33-38.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филист С.А., Кассим К.Д.А., Руцкой Р.В. Гибридные решающие системы для прогнозирования послеоперационных осложнений у больных с доброкачественной гиперплазией предстательной железы // Известия Юго-Западного государственного университета. 2013. № 5 (50). С. 40-49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filist S.A., Kassim K.D.A., Ruckoj R.V. Gibridnye reshajushhie sistemy dlja prognozirovanija posleoperacionnyh oslozhnenij u bol'nyh s dobrokachestvennoj giperplaziej predstatel'noj zhelezy. Izvestija JugoZapadnogo gosudarstvennogo universiteta, 2013, no. 5 (50), pp. 40-49.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Формирование признакового пространства для задач классификации сложноструктурируемых изображений на основе спектральных окон и нейросетевых структур / С.А. Филист, К.Д. Али Кассим, А.А. Кузьмин, О.В. Шаталова, Е.А. Алябьев // Известия Юго-Западного государственного университета. 2016. № 4 (67). С. 56-68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filist S.A., Ali Kassim K.D., Kuz'min A.A., Shatalova O.V., Aljab'ev E.A. Formirovanie priznakovogo prostranstva dlja zadach klassifikacii slozhnostrukturiruemyh izobrazhenij na osnove spektral'nyh okon i nejrosetevyh struktur. Izvestija JugoZapadnogo gosudarstvennogo universiteta, 2016, no. 4 (67), pp. 56-68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">J. Montagnat and H. Delingette, “Volumetric Medical Images Segmentation Using Shape Constrained Deformable Models,” Proc. First Joint Con5 CVRMedMRCAS ’97, J. Troccaz, E. Grimson, and R. Mosges, eds. Mar. 1997.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">J. Montagnat and H. Delingette, “Volumetric Medical Images Segmentation Using Shape Constrained Deformable Models,” Proc. First Joint Con5 CVRMedMRCAS ’97, J. Troccaz, E. Grimson, and R. Mosges, eds. Mar, 1997.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">J. Sharpe, U. Ahlgren, P. Perry, B. Hill, A. Ross, J. Hecksher-Sorensen, R. Baldock and D. Davidson. Optical projection tomography as a tool for 3D microscopy and gene expression studies. Science, 296: 541-545, 2002.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharpe J., Ahlgren U., Perry P., Hill B., Ross A., Hecksher-Sorensen J., Baldock R., Davidson D.. Optical projection tomography as a tool for 3D microscopy and gene expression studies. Science, 296, 541-545, 2002.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">18F-FDG PET/CT visualisation of tumor seeding after percutaneous radiofrequency ablation of metastases / ZanottiFregonara, P., Hindié, E., Albertini, AF. et al. // Eur J Nucl Med Mol Imaging (2007) // European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. February 2007. Vol. 34, no. 2. P.305</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zanotti-Fregonara P., Hindié E., Albertini AF. [et al.] 18F-FDG PET/CT visualisation of tumor seeding after percutaneous radiofrequency ablation of metastases. Eur J Nucl Med Mol Imaging (2007). European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, February 2007, vol. 34, no. 2,  p.305.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rowe S.P., Chu L.C. &amp; Fishman, E.K. Cinematic rendering of small bowel pathology: preliminary observations from this novel 3D CT visualization method // Abdominal Radiology. November 2018. Vol. 43. Issue 11. P. 2928–2937.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rowe S.P., Chu L.C. &amp; Fishman E.K. Cinematic rendering of small bowel pathology: preliminary observations from this novel 3D CT visualization method. Abdominal Radiology, november 2018, vol. 43, is. 11, pp 2928–2937.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Method of generating 2D or 3D maps of MRI T1 and T2 relaxation times. Заявка на патент на изобретение США № 20120223710, 6.09.2012 г.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Method of generating 2D or 3D maps of MRI T1 and T2 relaxation times. Zajavka na patent na izobretenie SShA № 20120223710, 6.09.2012 g.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Automatic 3d segmentation and cortical surfaces reconstruction from t1 MRI. Заявка США № 20160292847, 6.10.2016 г.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Automatic 3d segmentation and cortical surfaces reconstruction from t1 MRI. Zajavka SShA № 20160292847, 6.10.2016 g.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">3-d- технологии при операциях на почке. От хирургии виртуальной к реальной / Н.В. Петровский , Л.М. Рапопорт, Д.Н. Фиев, Р.Р. Харчилава, С.Б. Хохлачев, Д.Г. Цариченко, Е.В. Шпоть. М.: ООО ИГ "ГЭОТАР-Медиа", 2014. 291 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrovskij N.V., Rapoport L.M., Fiev D.N., Harchilava R.R., Hohlachev S.B., Carichenko D.G., Shpot' E.V. 3-d- tehnologii pri operacijah na pochke. Ot hirurgii virtual'noj k real'noj. Moscow, 2014, 291 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трехмерное моделирование опухолевого процесса в почке с последующим планированием оперативного вмешательства на ней / П.В. Глыбочко, Ю.Г. Аляев, С.К. Терновой, Н.К. Дзеранов, С. Хохлачев, Н.Д. Ахвледиани, Н.В. Петровский, Д.Н. Фиев // Бюллетень сибирской медицины. 2012. Т. 11. № S1. С. 38-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Glybochko P.V., Aljaev Ju.G., Ternovoj S.K., Dzeranov N.K., Hohlachev S., Ahvlediani N.D., Petrovskij N.V., Fiev D.N. Trehmernoe modelirovanie opuholevogo processa v pochke s posledujushhim planirovaniem operativnogo vmeshatel'stva na nej. Bjulleten' sibirskoj mediciny, 2012, vol. 11, no. S1, pp. 38-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
