В настоящее время широко используются мультипроцессорные системы критического характера. Такие системы применяются при слежении, прицеливании, наблюдении и т.п. Подобные задачи, как правило, требуют максимального увеличения производительности и уменьшения времени решения задачи. Для этих целей используется первоначальное выделение независимых линейных, условных и циклических участков последовательных программ [1]. Это выполняется для высвобождения фрагментов программ, которые возможно назначать для исполнения на процессоры таким образом, чтобы при исполнении они как можно меньше обменивались данными с соседними процессорами [2]. За счет этого возможно частичное повышение производительности мультипроцессорной вычислительной системы вместе с уменьшением общего времени выполнения всей задачи в целом. Для систем рассматриваемого характера процессора всей системы желательно назначать фрагментами программ так, чтобы они были постоянно загружены на протяжении решения всей задачи. Это является другим способом повышения производительности мультипроцессорной системы. Очевидно, что использования для этих целей программных средств нереально из-за критичности временного параметра. Следовательно, актуальным является использование методов и соответствующих аппаратно-ориентированных алгоритмов планирования загрузки процессоров, что является предметом исследований в данной статье. В статье показана актуальность постоянной загрузки процессоров мультипроцессорных систем с высоким коэффициентом готовности. Обоснована необходимость составления плана загрузки процессоров для поддержания этого коэффициента. Предложен соответствующий метод и алгоритм для мультипроцессорных систем критического назначения (системы слежения, наблюдения, прицеливания и т.п.).