В узлах машин одними из наиболее ответственных соединений являются разъемные соединения для передачи крутящего момента. К ним предъявляются высокие требования по усталостной прочности и долговечности. Однако существующие методы обработки имеют ряд недостатков. В связи с чем, было предложено использовать торцевую фрезу с конструктивной осевой подачей, что позволило исключить возвратно-поступательные движения инструмента и/или заготовки. Предполагалось, что частота вра-щения фрезы и вала имеют одинаковые значения и профиль вала обрабатывается за один оборот инструмента, и что соответственно при высоких требованиях к качеству поверхности приводит к увеличению габаритных размеров инструмента (увеличению металлоемкости) и соответственно увеличению себестоимости обработки. В статье показаны результаты решения прямой задачи проектирования, связанные с определением производящей поверхности торцевой фрезы для обработки валов с равноосным контуром, полученные с применением геометрической теории формирования поверх-ностей режущими инструментами. Рассмотрены случаи, когда оси фрезы и детали пересекаются под прямым углом и меньшими углами. Показаны результаты расчета и геометрического моделирования производящих поверхностей подобных фрез для РК-профильного вала заданного размера. Применение торцевой фрезы с конструктивной осевой подачей позволит обрабатывать участок вала шириной, равной ширине фрезерования, исключая возвратно-поступательные движения и не используя специальные приспособления, достичь высокой точности обработки наиболее важных участков валов с равноосным контуром (оптимальной шероховатости и правильной геометрической формы обрабатываемой поверх-ности валов), а также высокой производительности обработки, вследствие упрощения схемы формо-образования валов данного типа.