<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2017-21-2-60-71</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-185</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Технические науки</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>МЕТОДИКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ НАБЛЮДЕНИЯ НА МАРШРУТЕ КОСМИЧЕСКОЙ СКАНЕРНОЙ СЪЁМКИ И АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ МАКЕТНЫХ СКАНЕРНЫХ СНИМКОВ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>A TECHNIQUE OF AUTOMATIC LOCALIZATION OF SURVEILLANCE OBJECTS ON THE ROUTE OF SPACE SCANNER SURVEY AND THE ALGORITHM OF CONSTRUCTING PROTOTYPE SCANNER IMAGES</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Андронов</surname><given-names>В. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Andronov</surname><given-names>V. G.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">vladia58@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Волобуев</surname><given-names>Ю. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Volobujev</surname><given-names>Y. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">mryura@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southwest State University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>04</month><year>2017</year></pub-date><volume>21</volume><issue>2</issue><fpage>60</fpage><lpage>71</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Andronov V.G., Volobujev Y.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/185">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/185</self-uri><abstract><p>Рассмотрены задачи, связанные с предупреждением чрезвычайных ситуаций, оценкой и прогнози-рованием последствий стихийных бедствий. Показано, что эффективность решения этих задач в определяющей степени зависит от оперативности анализа сложившейся обстановки и текущего состояния объектов наблюдения на опасных территориях. При этом важнейшим источником информации для принятия решений являются космические снимки, прежде всего цифровые изображения, поскольку они могут быть переданы по высокоскоростным радиолиниям с борта космического аппарата на наземные пункты приёма космической информации сразу после съёмки. Среди них особую роль играют сканерные снимки, получаемые оптико-электронными сканирующими системами, поскольку последние наряду с высокой детальностью обеспечивают регистрацию обширных территорий. В ходе наземной обработки снимков решаются две основные задачи, а именно, локализация объектов наблюдения на космических снимках, связанная с получением предварительных оценок и выдачей целеуказаний наземным силам и средствам для выполнения незамедлительных операций по ликвидации имеющихся угроз, и детальный анализ обстановки и текущего состояния объектов наблюдения с уточнением выданных ранее целеуказаний. При этом наиболее высокие требования по оперативности предъявляются к решению первой задачи. Они обусловлены необходимостью как можно быстрее найти расположение объектов наблюдения на обрабатываемых космических снимках. Рассмотрены известные методы локализации объектов наблюдения на космических сканерных снимках, а именно, визуальные, фотограмметрические (прямые и итерационные), корреляционные и аппроксимационные. Показано, что в условиях огромного объёма поступающей на обработку видовой космической информации, с одной стороны, и ограниченных аппаратно-программных ресурсов наземных пунктов обработки космической информации, с другой стороны, наиболее приемлемы фотограм-метрические методы локализации объектов наблюдения на маршруте съёмки. Известные фотограм-метрические методы реализуются в интерактивном режиме и не требуют больших вычислительных ресурсов, поскольку они основаны на простых алгебраических вычислениях в каждой итерации для одной точки снимка. Вместе с тем, область применения метода критична к длительности обрабатываемого маршрута съёмки, поскольку наряду с технологическими операциями, выполняемыми в автоматическом режиме (выделение фрагментов изображения), содержит выполняемые оператором операции визуальной оценки наличия в них объектов наблюдения. Для устранения отмеченных недостатков предложена и рассмотрена методика автоматической локализации объектов наблюдения на космических сканерных снимках обширных территорий путём организации их фотограмметрической обработки. Для проверки работоспособности методики и исследования её эффективности разработан алгоритм построения макетных сканерных снимков на поверхности общего земного эллипсоида.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article considers the tasks related to the prevention of emergency situations and the assessment and prediction of the consequences of natural disasters. It is shown that the effectiveness of these problems solution depends to a high degree on the efficiency of the analysis of the existing situation and the current state of the objects of surveillance in hazardous areas. At the same time, the most important source of information for decision-making are space images, primarily digital images, since they can be transmitted over high-speed radio-frequency transmission lines from the spacecraft to ground space information receiving points immediately after the survey. Scanner images obtained by optoelectronic scanning systems are among them and of special importance, since optoelectronic scanning systems ensure the registration of vast territories with high detail. During the ground images processing, two main tasks are solved, namely, the localization of surveillance objects in satellite imagery, connected with obtaining preliminary assessments and issuing target designations to ground forces and facilities for performing immediate operations aimed at eliminating existing threats, and detailed analysis of the situation and the current state of the surveillance objects with the clarification of previously issued target designations. In this case, the highest requirements for operational response are imposed on the solution of the first task. They are caused by the need to find the location of surveillance objects on the space imagery being processed as soon as possible. The known techniques of the localization of surveillance objects on space scanner images, namely, visual, photogrammetric (direct and iterative), correlation and approximation ones are considered. It is shown that on the one hand, in conditions of a huge amount of incoming for processing specific space information, and limited hardware and software resources of ground stations for processing space information, on the other hand, photogrammetric techniques for localizing surveillance objects on the survey route are the most acceptable ones. The known photogrammetric techniques are applied in the interactive mode and do not require large computational resources, since they are based on simple algebraic calculations in each iteration for a single point of an image. At the same time, the scope of the technique is critical to the duration of the survey route being processed, since along with the technological operations performed in the automatic mode (selection of image fragments) it contains the operations of the operator performing a visual assessment of the presence of surveillance objects in images. To eliminate the identified shortcomings, a technique for automatic localization of surveillance objects in space scanner images of vast territories by organizing their photogrammetric processing was proposed and considered. To test the efficiency of the technique and to study its effectiveness, an algorithm for constructing prototype scanner images on the surface of a common terrestrial ellipsoid has been developed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>оценка и прогнозирование последствий стихийных бедствий</kwd><kwd>локализация объек-тов наблюдения на космических снимках обширных территорий</kwd><kwd>оптико-электронные сканирующие системы</kwd><kwd>макетный сканерный снимок</kwd><kwd>фотограмметрическая обработка</kwd><kwd>assessment and prediction of the consequences of natural disasters</kwd><kwd>localization of surveillance objects in space images of vast territories</kwd><kwd>optoelectronic scanning systems</kwd><kwd>prototype scanner image</kwd><kwd>photogrammetric processing</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Волобуев Ю.Н., Заичко В.А., Андронов В.Г. Модель дрейфа связки проектирующих лучей в фокальной плоскости оптико-электронной сканирующей системы // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. №1. С.166-170.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Волобуев Ю.Н., Заичко В.А., Андронов В.Г. Модель дрейфа связки проектирующих лучей в фокальной плоскости оптико-электронной сканирующей системы // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. №1. С.166-170.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Заичко В.А., Волобуев Ю.Н. Формирование связки проектирующих лучей в космической оптико-электронной сканирующей системе // Изве-стия Юго-Западного государственного уни-верситета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. №1. С.15-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Заичко В.А., Волобуев Ю.Н. Формирование связки проектирующих лучей в космической оптико-электронной сканирующей системе // Изве-стия Юго-Западного государственного уни-верситета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. №1. С.15-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г. Орбитальный метод планово-высотной координатной привязки одиночных космических изображений // Приложение к журналу Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка: сборник статей по итогам научно-технической конференции. 2009. № 2-2. С. 211-215.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г. Орбитальный метод планово-высотной координатной привязки одиночных космических изображений // Приложение к журналу Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка: сборник статей по итогам научно-технической конференции. 2009. № 2-2. С. 211-215.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г. Построение макетных снимков местности в режимах маршрутной космической сьёмки // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 5. С. 56-62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г. Построение макетных снимков местности в режимах маршрутной космической сьёмки // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 5. С. 56-62.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Клочков И.А. Фотограмметрическая модель космических сканерных изображений // Известия высших учебных заведений Сер. Геодезия и аэрофотосьёмка. 2010. №2. С.56-63.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Клочков И.А. Фотограмметрическая модель космических сканерных изображений // Известия высших учебных заведений Сер. Геодезия и аэрофотосьёмка. 2010. №2. С.56-63.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г. Координатно-вре-менная аппроксимация фотограмметрических моделей космических сканерных изо-бражений // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управ-ление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. №1. С.147-151.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г. Координатно-вре-менная аппроксимация фотограмметрических моделей космических сканерных изо-бражений // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управ-ление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. №1. С.147-151.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Координатно-временная модель формирования космических сканерных изображений линейками матриц ПЗС / В.Г. Андронов, С.В. Дегтярёв, И.А. Клочков, Ю.Н. Волобуев // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т.54. №.9. С. 83-85.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Координатно-временная модель формирования космических сканерных изображений линейками матриц ПЗС / В.Г. Андронов, С.В. Дегтярёв, И.А. Клочков, Ю.Н. Волобуев // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т.54. №.9. С. 83-85.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н. Общая постановка и решение обратной фотограмметрической задачи для космических сканерных изображений // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2011. № 4. С. 53-58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н. Общая постановка и решение обратной фотограмметрической задачи для космических сканерных изображений // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2011. № 4. С. 53-58.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г. Геометрическая модель построения связки проектирующих лучей в оптико-электронной сканирующей системе // Известия Юго-Запад-ного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. № 1. С. 242-245.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г. Геометрическая модель построения связки проектирующих лучей в оптико-электронной сканирующей системе // Известия Юго-Запад-ного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2013. № 1. С. 242-245.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Шутяев А.С. Определение начального ракурса космической сканерной сьёмки в задачах планирования дистанционного зондирования земли // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 203-207.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Шутяев А.С. Определение начального ракурса космической сканерной сьёмки в задачах планирования дистанционного зондирования земли // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 203-207.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Фисенко Е.М. Построение замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космических сканерных снимков в режиме с постоянным ракурсом сьёмки // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 214-219.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Фисенко Е.М. Построение замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космических сканерных снимков в режиме с постоянным ракурсом сьёмки // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 214-219.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Дремова С.О. Построение замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космических сканерных снимков в режиме с изменяющимся азимутом сьёмки // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 207-214.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Дремова С.О. Построение замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космических сканерных снимков в режиме с изменяющимся азимутом сьёмки // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 207-214.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Фрундин А.Г. Построение замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космических сканерных снимков в режиме с фиксированным азимутом сьёмки // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 219-225.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н., Фрундин А.Г. Построение замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космических сканерных снимков в режиме с фиксированным азимутом сьёмки // Инфокоммуникации и информационная безопасность: состояние, проблемы и пути решения: сборник научных статей по материалам III Всероссийской научно-практической конференции: в 2 ч. Курск, 2016. С. 219-225.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Емельянов С.Г. Автономное определение элементов внеш-него ориентирования космических снимков // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2016. № 2 (19). С. 77-87.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Емельянов С.Г. Автономное определение элементов внеш-него ориентирования космических снимков // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2016. № 2 (19). С. 77-87.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г. Априорная оценка качества космической оптико-электрон-ной сьёмки // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2014. № 1. С. 36-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г. Априорная оценка качества космической оптико-электрон-ной сьёмки // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2014. № 1. С. 36-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г. Технология априорной оценки качества сканерных изображений // Известия Юго-Западного государственного университета. 2014. № 3 (54). С. 8-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г. Технология априорной оценки качества сканерных изображений // Известия Юго-Западного государственного университета. 2014. № 3 (54). С. 8-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н. Метод аппроксимирующих функций в задачах фотограмметрической обработки космических сканерных изображений высокого разрешения // Известия Юго-Западного государственного университета. 2013. № 5 (50). С. 251-259.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н. Метод аппроксимирующих функций в задачах фотограмметрической обработки космических сканерных изображений высокого разрешения // Известия Юго-Западного государственного университета. 2013. № 5 (50). С. 251-259.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н. Прокладка трассы космического аппарата через заданную точку земной поверхности // Наукоемкие технологии. 2012. Т. 13. № 9. С. 31-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов В.Г., Волобуев Ю.Н. Прокладка трассы космического аппарата через заданную точку земной поверхности // Наукоемкие технологии. 2012. Т. 13. № 9. С. 31-33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
