<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2024-28-2-166-183</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-1269</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Информатика, вычислительная техника и управление</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Computer science, computer engineering and IT managment</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Построение интеллектуальных функций принадлежности и реализация нечетко-логического вывода на их основе</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Intellectualization of the process of constructing membership functions and implementation of fuzzy logical inference based on them</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5400-6817</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бобырь</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bobyr</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бобырь Максим Владимирович, доктор технических наук, профессор кафедры вычислительной техники</p><p>ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040</p><p>Researcher ID: G-2604-2013 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maxim V. Bobyr, Dr. of Sci. (Engineering), Professor of the Computer Engineering Department</p><p>50 Let Oktyabrya str. 94, Kursk 305040</p><p>Researcher ID: G-2604-2013 </p></bio><email xlink:type="simple">fregat_mn@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5415-9015</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бондаренко</surname><given-names>Б. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bondarenko</surname><given-names>B. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бондаренко Богдан Андреевич, аспирант</p><p>ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040</p><p>Researcher ID: HGV-0751-2022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bogdan A. Bondarenko, Post-Graduate Student</p><p>50 Let Oktyabrya str. 94, Kursk 305040</p><p>Researcher ID: HGV-0751-2022 </p></bio><email xlink:type="simple">sikersinko@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2292-2092</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алтухов</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Altukhov</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алтухов Александр Юрьевич, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой технологии материалов и транспорта</p><p>ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040</p><p>Researcher ID: N-4597-2016</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander Yu. Altukhov, Cand. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Head of the Materials and Transport Technology Department</p><p>50 Let Oktyabrya str. 94, Kursk 305040</p><p>Researcher ID: N- 4597-2016</p></bio><email xlink:type="simple">alt997@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Юго-Западный государственный университет</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southwest State University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>06</month><year>2024</year></pub-date><volume>28</volume><issue>2</issue><fpage>166</fpage><lpage>183</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бобырь М.В., Бондаренко Б.А., Алтухов А.Ю., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бобырь М.В., Бондаренко Б.А., Алтухов А.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bobyr M.V., Bondarenko B.A., Altukhov A.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/1269">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/1269</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Предложенный в данной работе метод нацелен на повышение быстродействия и точности вычислительного процесса обучения нечетко-логической системы. В качестве предмета исследования использовались разработанные параметризированные функции принадлежности. Показателем эффективности выступало влияние изменения меток входных функций принадлежности, созданных традиционным методом и с помощью параметризированных функций принадлежности, на выходную характеристику.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. Разработан и реализован метод построения параметрических функций принадлежности и использующиеся в процессе фаззификации нечетко-логического вывода. Помимо фаззификации, в системе реализованы процесс композиции нечетких правил и дефаззификация. В процессе фаззификации использовались треугольные функции принадлежности. В качестве композиционного правила использовались 6 активированных степеней принадлежности, объединенных на основе композиционного правила Заде в 5 заключений нечетко-логического вывода. На этапе дефаззификации использовался упрощенный метод центра тяжести. Объектом исследования выступал нечетко-логический вывод, использующий традиционные и параметризированные функции принадлежности, синтезируемые на этапе фаззификации.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Получена математическая модель нечеткого вывода с реализованными параметризированными функциями принадлежности на этапе фаззификации. На основе эксперимента сделан вывод, что предложенная модель имеет более гладкую результирующую поверхность при изменении одного параметра входной функции принадлежности. При этом обеспечивается условие разбиения единицы.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Разработана нечетко-логическая MISO-система на основе алгоритма Мамдани, использующая параметризированные функции принадлежности на этапе фаззификации, которая реализована в среде моделирования Simulink. Построены кривые значений результатов расчета нечет-кого логического вывода для трех наборов функций принадлежности входных переменных. Проведено сравнение с традиционными методами формирования. Отмечены преимущества и недостатки описанных методов.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose of research</title><p>Purpose of research. The method proposed in this work is aimed at increasing the speed and accuracy of the computational process of training a fuzzy logic system. The developed parameterized membership functions were used as the subject of the study. The effectiveness indicator was the impact of changing the labels of input membership functions, created by the traditional method and using parameterized membership functions, on the output characteristic.</p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. A method has been developed and implemented for constructing parametric membership functions that are used in the process of fuzzy logic inference fuzzification. In addition to fuzzification, the system implements fuzzy inference and defuzzification. Triangular membership functions were used in the fuzzification process. As a compositional rule, 6 activated degrees of membership were used, combined on the basis of Zadeh’s compositional rule into 5 conclusions of fuzzy logical inference. At the defuzzification stage, a simplified center of gravity method was used. The object of the study was fuzzy logical inference using traditional and parameterized membership functions synthesized at the fuzzification stage.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. A mathematical model of fuzzy inference with implemented parameterized membership functions at the fuzzification stage is obtained. Based on the experiment, it was concluded that the proposed model has a smoother resulting surface when one parameter of the input membership function changes. In this case, the condition for the division of unity is ensured.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. A mathematical model of fuzzy inference with implemented parameterized membership functions at the fuzzification stage is obtained. Based on the experiment, it was concluded that the proposed model has a smoother resulting surface when one parameter of the input membership function changes. In this case, the condition for the division of unity is ensured.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>интеллектуализация</kwd><kwd>функция принадлежности</kwd><kwd>нечеткая логика</kwd><kwd>нечетко-логический вывод</kwd><kwd>параметризация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>intellectualization</kwd><kwd>membership function</kwd><kwd>fuzzy logic</kwd><kwd>fuzzy logical inference</kwd><kwd>parameterization</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при финансовой поддержке Государственного задания (проект № 0851-2020-0032).</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The work was carried out with financial support from the State Assignment (project No. 0851-2020-0032)</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М. В., Нассер А. А. Параметризация функций принадлежности в нечетко-логическом выводе // Многоядерные процессоры, параллельное программирование, ПЛИС, системы обработки сигналов. 2016. Т. 1, № 6. С. 287-291. EDN VZDVXL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M. V., Nasser A. A. Parameterization of membership functions in fuzzy logical inference. Mnogoyadernye protsessory, parallel'noe programmirovanie, PLIS, sistemy obrabotki signalov = Multi-core processors, parallel programming, FPGAs, signal processing systems. 2016; 1 (6): 287-291. (In Russ.). EDN VZDVXL.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr M.V., Yakushev A.S., Dorodnykh A.A. Fuzzy devices for cooling the cutting tool of the CNC machine implemented on FPGA // Measurement. 2020. Vol. 152. P. 107378. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.107378.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Yakushev A.S., Dorodnykh A.A. Fuzzy devices for cooling the cutting tool of the CNC machine implemented on FPGA. Measurement. 2020; 152: 107378. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.107378.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr M.V., Emelyanov S.G. A nonlinear method of learning neuro-fuzzy models for dynamic control systems // Applied Soft Computing. 2020. Vol. 88. P. 106030. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.106030.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Emelyanov S.G. A nonlinear method of learning neuro-fuzzy models for dynamic control systems. Applied Soft Computing. 2020; 88: 106030. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.106030.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Архипов А.Е., Якушев А.С. Распознавание оттенка цветовой метки на основе нечёткой кластеризации // Информатика и автоматизация. 2021. № 2 (20). C. 407-434.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Arkhipov A.E., Yakushev A.S. Color mark shade recognition based on fuzzy clustering. Informatika i avtomatizatsiya = Computer Science and Automation. 2021; (2): 407-434. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.С., Бобырь М.В., Анциферов А.В. Алгоритм высокоскоростной обработки деталей на основе нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 6. C. 21-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov V.S., Bobyr M.V., Antsiferov A.V. Algorithm for high-speed parts processing based on fuzzy logic. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronics, Automation, Control. 2012; (6): 21-26. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr’ M.V., Titov V.S., Nasser A.A. Automation of the cutting-speed control process based on soft fuzzy logic computing // J. Mach. Manuf. Reliab. 2015. 44. Р.633–641. https://doi.org/10.3103/S1052618815070067</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr’ M.V., Titov V.S., Nasser A.A. Automation of the cutting-speed control process based on soft fuzzy logic computing. J. Mach. Manuf. Reliab. 2015; 44: 633–641. https://doi.org/10.3103/S1052618815070067</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Leekwijck W.V., Kerre E.E. Defuzzification: criteria and classification // Fuzzy Sets Syst. 1999. № 108. Р. 159–178.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Leekwijck W.V., Kerre E.E. Defuzzification: criteria and classification. Fuzzy Sets Syst. 1999; (108): 159–178.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Усков А.А. Системы с нечеткими моделями объектов управления. Смоленск: СФРУК, 2013. 153 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Uskov A.A. Systems with fuzzy models of control objects. Smolensk: SFRUK, 2013; 153 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыжаков В. В., Рыжаков М. В. Функции принадлежности элементов нечетких множеств на универсальных шкалах, адаптированных различными функциями отображения // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России. 2009. № 3. С. 93-97. EDN KKNUMT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryzhakov V.V., Ryzhakov M.V. Membership functions of elements of fuzzy sets on universal scales adapted by various mapping functions. Oboronnyi kompleks - nauchnotekhnicheskomu progressu Rossii = Defense Complex - Scientific and Technical Progress of Russia. 2009; (3): 93-97. (In Russ.). EDN KKNUMT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попова Ю. Б., Бураковский А. И. Характеристические функции нечетких множеств в обучающих системах на примере трапецеидальной функции принадлежности // Информационные технологии в технических и социально-экономических системах : сборник материалов научно-технической конференции, Минск, 22 апреля 2016 года. Минск: Республиканский институт высшей школы, 2016. С. 3-5. EDN IEKRWA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popova Yu. B., Burakovsky A. I. Characteristic functions of fuzzy sets in learning systems using the example of a trapezoidal membership function. In: Informatsionnye tekhnologii v tekhnicheskikh i sotsial'no-ekonomicheskikh sistemakh: sbornik materialov nauchno-tekhnicheskoi konferentsii = Information technologies in technical and socioeconomic systems: collection of materials of a scientific and technical conference. Minsk: Republican Institute of Higher School; 2016. P. 3-5. (In Russ.). EDN IEKRWA.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Изосимов С. Д. Методика определения функций принадлежности для аппроксимации периодических функций нечеткими множествами // Молодой ученый. 2015. № 6(86). С. 164-168. EDN TNBZGZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izosimov S. D. Methodology for determining membership functions for approximation of periodic functions by fuzzy sets. Molodoi uchenyi = Young Scientist. 2015; (6): 164- 168. (In Russ.). EDN TNBZGZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поспелов Д.А. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 312 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pospelov D.A. Fuzzy sets in control and artificial intelligence models. Moscow: Nauka. Gl. red. fiz.-mat. lit.; 1986. 312 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергиенко М. А. Методы проектирования нечеткой базы знаний // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии. 2008. № 2. С. 67-71. EDN KHNZGN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sergienko M. A. Methods for designing a fuzzy knowledge base. Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Sistemnyi analiz i informatsionnye tekhnologii = Bulletin of Voronezh State University. Series: System analysis and information technologies. 2008; (2): 67-71. (In Russ.). EDN KHNZGN.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бизянов Е. Е. Имплементация нечетких моделей в информационные системы экономических объектов // Экономика и менеджмент инновационных технологий. 2015. № 4-1(43). С. 67-71. EDN TUIYPD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bizyanov E. E. Implementation of fuzzy models in information systems of economic objects. Ekonomika i menedzhment innovatsionnykh tekhnologii = Economics and management of innovative technologies. 2015; (4-1): 67-71. (In Russ.). EDN TUIYPD.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бизянов Е. Е., Гутник А. А. Метод получения и хранения параметров функций принадлежности нечетких множеств // Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами. 2020. № 3(8). С. 22-28. https://doi.org/10.26731/2658-3704.2020.3(8).22-28. EDN ARXOPX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bizyanov E. E., Gutnik A. A. Method for obtaining and storing parameters of membership functions of fuzzy sets. Informatsionnye tekhnologii i matema-ticheskoe modelirovanie v upravlenii slozhnymi sistemami = Information technologies and mathematical modeling in the management of complex systems. 2020; (3): 22-28. (In Russ.). https://doi.org/10.26731/2658-3704.2020.3(8).22-28. EDN ARXOPX.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Милостная Н. А. Исследование устойчивости нейро-нечёткой системы вывода, основанной на методе отношения площадей // Известия Юго-Западного государственного университета. 2021. T. 25, №3. С. 70-85. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-70-85.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Milostnaya N. A. Stability Study of a Neuro-Fuzzy Output System Based on Ratio Area Method. Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta = Proceedings of the Southwest State University. 2021; 25(3): 70-85 (In Russ.). https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-70-85.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Применение алгоритма нечеткой логики Мамдани для отбора игроков в футбольный клуб на предсезонных сборах / С. Т. Дусакаева, И. А. Хохлов, П. Л. Нирян, М. П. Носарев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2022. № 4(76). С. 228- 237. https://doi.org/10.26731/1813-9108.2022.4(76).228-237. EDN EHIPOJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dusakaeva S. T., Khokhlov I. A., P Niryan. L., Nosarev M. P. Application of the Mamdani fuzzy logic algorithm for selecting players for a football club at pre-season training camps. Sovremennye tekhnologii. Sistemnyi analiz. Modelirova-nie = Modern technologies. System analysis. Modeling. 2022; (4): 228-237. (In Russ.). https://doi.org/10.26731/1813-9108.2022.4(76).228-237. EDN EHIPOJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Adriyendi. Fuzzy Logic using Tsukamoto Model and Sugeno Model on Prediction Cost // International Journal of Intelligent Systems and Applications. 2018. Vol. 10, no. 6. P. 13-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Adriyendi. Fuzzy Logic using Tsukamoto Model and Sugeno Model on Prediction Cost. International Journal of Intelligent Systems and Applications. 2018; 10 (6): 13-21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Милостная Н. А. Быстродействующие дефаззификаторы, основанные на методе отношения площадей // Промышленные АСУ и контроллеры. 2021. № 11. С. 18-25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Milostnaya N.A. High-speed defuzzifiers based on the area ratio method. Promyshlennye ASU i kontrollery = Industrial automated control systems and controllers. 2021; (11): 18-25. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М. В., Храпова Н. И., Ламонов М. А. Система управления интеллектуальным светофором на основе нечеткой логики // Известия Юго-Западного государственного университета. 2021. Т. 25, №4. С. 162-176. https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-4-162-176.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Khrapova N. I., Lamonov M. A. Smart Traffic Light Control System Based on Fuzzy Logic. Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta = Proceedings of the Southwest State University. 2021; 25(4): 162-176 (In Russ.). https://doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-4-162-176.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пегат А. Нечеткое моделирование и управление: [пер. с англ.]. 2-е изд. М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. 798 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pegat A. Fuzzy modeling and control. 2nd ed. Moscow: BINOM. Laboratory of knowledge, 2013; 798 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
