<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1560-2022-26-4-103-116</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-1054</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Информатика, вычислительная техника и управление</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Computer science, computer engineering and IT managment</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Нечетко-логическая система распознавания цвета с помощью быстродействующего дефаззификатора</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Fuzzy-logic Color Recognition System Using a Fast Defuzzifier</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3012-0383</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Емельянов</surname><given-names>С. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Emelianov</surname><given-names>S. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Емельянов Сергей Геннадьевич, доктор технических наук, профессор, ректор</p><p>ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergei G. Emelianov, Dr. of Sci. (Engineering), Professor, Rector</p><p> Kursk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5400-6817</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бобырь</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bobyr</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бобырь Максим Владимирович, доктор технических наук, профессор кафедры вычислительной техники</p><p>ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maxim V. Bobyr, Dr. of Sci. (Engineering), Associate Professor of the Computer Engineering Department</p><p>Kursk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5415-9015</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бондаренко</surname><given-names>Б. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bondarenko</surname><given-names>B. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бондаренко Богдан Андреевич, аспирант</p><p>ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bogdan A. Bondarenko, Post-Graduate Student</p><p>Kursk</p></bio><email xlink:type="simple">sikersinko@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Юго-Западный государственный университет</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southwest State University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>26</volume><issue>4</issue><fpage>103</fpage><lpage>116</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Емельянов С.Г., Бобырь М.В., Бондаренко Б.А., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Емельянов С.Г., Бобырь М.В., Бондаренко Б.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Emelianov S.G., Bobyr M.V., Bondarenko B.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/1054">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/1054</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Представленное в данной статье исследование нацелено на повышение точности определения оттенка цвета. В качестве предмета исследования использовалась разработанная нечетко-логическая система распознавания цветов. Показателем эффективности выступал результат расчета процента площади чувствительности и RMSE разработанного метода.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. Разработан и реализован метод распознавания цветовой метки на основе нечеткой логики, а именно с помощью нечеткого вывода Мамдани, состоящего из следующих этапов: фаззификация, нечеткий логический вывод, дефаззификация. В процессе фаззификации использовались треугольные функции принадлежности. В качестве композиционного правила использовались 12 входных переменных, объединенных на основе композиционного правила Заде в 27. На этапе дефаззификации использовался метод отношения площадей. Объектом исследования выступала разработанная математическая модель модифицированного метода отношения площадей и метода центра тяжести для определения цвета.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработана математическая модель, состоящая из 4 шагов, которая гарантирует четкое определение 9 цветов и их оттенков. На основе оценки корня среднеквадратической ошибки сделан вывод, что предложенная модель лучше традиционных вариантов. Выражается тем, что разработанный метод реагирует на промежутке всей поверхности выходных переменных, в то время как традиционные методы имеют зоны нечувствительности к изменению входных переменных.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Была разработана нечетко-логическая система распознавания цвета. В ходе экспериментальных исследований было установлено, что показатели RMSE и чувствительности имеют лучшие результаты по отношению к другим системам.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose of research</title><p>Purpose of research. The research presented in this article is aimed at improving the accuracy of determining the color shade. The developed fuzzy-logical color recognition system was used as the subject of the study. The efficiency indicator was the result of calculating the sensitivity area percentage and RMSE of the developed method.</p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. A method based on fuzzy logic has been developed and implemented, namely, on the structure of Mamdani's fuzzy inference, which consists of the following stages: fuzzification, fuzzy logical inference, defuzzification. Triangular membership functions were used at the fuzzification stage. As a compositional rule, 12 input variables were used, combined on the basis of Zadeh's compositional rule in 27. At the defuzzification stage, the area ratio method was used. The object of the study was the developed mathematical model for determining color.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. A mathematical model has been developed, consisting of 4 steps, which guarantees a clear definition of 9 colors and their shades. Based on the estimation of the root of the mean square error, it was concluded that the proposed model is better than traditional options. It is expressed by the fact that the developed method reacts on the interval of the entire surface of output variables, while traditional methods have dead zones to changes in input variables.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. A fuzzy-logical color recognition system was developed. In the course of experimental studies, it was found that the RMSE and sensitivity indicators have better results in relation to other systems.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>нечеткая-логическая система</kwd><kwd>распознавание цвета</kwd><kwd>дефаззификатор</kwd><kwd>rgb</kwd><kwd>оттенок</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>fuzzy-logic system</kwd><kwd>color recognition</kwd><kwd>defuzzifier</kwd><kwd>rgb</kwd><kwd>hue</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Белозеров А.П. Алгоритм распознавания цветовых маркеров // Промышленные АСУ и контроллеры. 2022; № 2: 30-35. DOI 10.25791/asu.2.2022.1348.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Belozerov A.P. Algoritm raspoznavaniya tsvetovykh markerov [Algorithm for recognition of color markers]. Promyshlennye ASU i kontrollery = Industrial ACS and Controllers, 2022, no. 2, pp. 30-35. DOI 10.25791/asu.2.2022.1348.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr M.V., Yakushev A.S., Dorodnykh A.A. Fuzzy devices for cooling the cutting tool of the CNC machine implemented on FPGA // Measurement. 2020. Vol. 152, 107378, ISSN 0263-2241, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.107378.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Yakushev A.S., Dorodnykh A.A. Fuzzy devices for cooling the cutting tool of the CNC machine implemented on FPGA. Measurement, 2020, vol. 152, 107378, ISSN 0263-2241, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.107378.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr M.V., Emelianov S.G. A nonlinear method of learning neuro-fuzzy models for dynamic control systems // Applied Soft Computing. 2020. Vol. 88, 106030, ISSN 1568- 4946, https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.106030.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Emelianov S.G. A nonlinear method of learning neuro-fuzzy models for dynamic control systems. Applied Soft Computing, 2020, vol. 88, 106030, ISSN 1568-4946, https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.106030.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.С., Бобырь М.В., Милостная Н.А. Система лазерного контроля обработки деталей в реальном времени // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. № 11: 21-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov V.S., Bobyr M.V., Milostnaya N.A. Sistema lazernogo kontrolya obrabotki detalei v real'nom vremeni [System of laser control of parts processing in real time]. Promyshlennye ASU i kontrollery = Industrial ACS and Controllers, 2005, no. 11, pp. 21-24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Титов В.С., Беломестная А.Л. Стабилизация теплового режима в процессе резания // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 6: 38-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Titov V.S., Belomestnaya A.L. Stabilizatsiya teplovogo rezhima v protsesse rezaniya [Stabilization of thermal regime in the cutting process]. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronics, Automation, Control. 2010, no. 6, pp. 38-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Архипов А.Е., Якушев А.С. Распознавание оттенка цветовой метки на основе нечёткой кластеризации // Информатика и автоматизация. 2021. № 2 (20): 407-434.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Arkhipov A.E., Yakushev A.S. Raspoznavanie ottenka tsvetovoi metki na osnove nechetkoi klasterizatsii [Color label hue recognition based on fuzzy clustering]. Informatika i avtomatizatsiya = Informatics and Automation, 2021, no. 2 (20), pp. 407-434.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.С., Бобырь М.В., Анциферов А.В. Алгоритм высокоскоростной обработки деталей на основе нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012; № 6: 21-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov V.S., Bobyr M.V., Antsiferov A.V. Algoritm vysokoskorostnoi obrabotki detalei na osnove nechetkoi logiki [Algorithm for high-speed details processing based on fuzzy logic]. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronics, Automation, Control, 2012, no. 6,pp. 21-26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr’ M.V., Titov V.S., Nasser A.A. Automation of the cutting-speed control process based on soft fuzzy logic computing // J. Mach. Manuf. Reliab. 2015. 44: 633–641 https://doi.org/10.3103/S1052618815070067</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Titov V.S., Nasser A.A. Automation of the cutting-speed control process based on soft fuzzy logic computing. J. Mach. Manuf. Reliab. 2015; 44: 633–641. https://doi.org/10.3103/S1052618815070067</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Усков А.А. Системы с нечеткими моделями объектов управления. Смоленск: СФРУК, 2013. 153 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Uskov A.A. Sistemy s nechetkimi modelyami ob"ektov upravleniya [Systems with fuzzy models of control objects]. Smolensk, SFRUK Publ., 2013, 153 р.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гридин В.Н., Титов В.С., Труфанов М.И. Адаптивные системы технического зрения. М.: Наука, 2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gridin V.N., Titov V.S., Trufanov M.I. Adaptivnye sistemy tekhnicheskogo zreniya [Adaptive vision systems]. Moscow, Nauka Publ., 2009.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Кулабухов С.А. Математическая модель для нового метода Дефаззификации в структуре нечеткого вывода // Мехатроника, автоматика и робототехника: сборник научных трудов международной научно-практической конференции. Новокузнецк, 2018.; С.218-220.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Kulabukhov S.A. [Mathematical model for the new Defuzzification method in the structure of fuzzy inference]. Mekhatronika, avtomatika i robototekhnika. Sbornik nauchnykh trudov mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii [Mechatronics, automation and robotics. Collection of scientific papers of the international scientific and practical conference]. Novokuznetsk, 2018, pp. 218-220 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Кулабухов С.А. Дефаззификация вывода из базы нечетких правил на основе метода разности площадей // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2015; №9: 32– 41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Kulabukhov S.A. Defazzifikatsiya vyvoda iz bazy nechetkikh pravil na osnove metoda raznosti ploshchadei [Defuzzification of inference from the base of fuzzy rules based on the area difference method]. Vestnik komp'yuternykh i informatsionnykh tekhnologii = Bulletin of Computer and Information Technologies, 2015, no. 9, pp. 32–41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Leekwijck W.V., Kerre E.E. Defuzzification: criteria and classification // Fuzzy Sets Syst. 1999; № 108: 159–178.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Leekwijck W.V., Kerre E.E. Defuzzification: criteria and classification. Fuzzy Sets Syst, 1999, no. 108, pp.159–178.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Построение карты глубины с использованием модернизированного фильтра Канни. Часть 1 / М. В. Бобырь, А. Е. Архипов, А. С. Якушев, Ц. Цао // Промышленные АСУ и контроллеры. 2021; № 4: 12-20. DOI 10.25791/asu.4.2021.1271. EDN DQRLLK.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M. V., Arkhipov A. E., Yakushev A. S., Tsao Ts. Postroenie karty glubiny s ispol'zovaniem modernizirovannogo fil'tra Kanni Chast' 1 [Depth Mapping Using the Modernized Canny Filter. Part 1]. Promyshlennye ASU i kontrollery = Industrial ACS and Controllers, 2021, no. 4, pp. 12-20. DOI 10.25791/asu.4.2021.1271. EDN DQRLLK.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Построение карты глубины с использованием модернизированного фильтра Канни. Часть 2 / М. В. Бобырь, А. Е. Архипов, А. С. Якушев, С. Бхаттачарья // Промышленные АСУ и контроллеры. 2021; № 5: 3-15. DOI 10.25791/asu.5.2021.1277. EDN VOZBTI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M. V., Arkhipov A. E., Yakushev A. S., Bhattacharya S. Postroenie karty glubiny s ispol'zovaniem modernizirovannogo fil'tra Kanni. Chast' 2 [Depth Mapping Using the Modernized Canny Filter. Part 2]. Promyshlennye ASU i kontrollery = Industrial ACS and Controllers, 2021, no. 5, pp. 3-15. DOI 10.25791/asu.5.2021.1277. EDN VOZBTI.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нечетко-логические методы в задаче детектирования границ объектов / М. В. Бобырь, А. Е. Архипов, С. В. Горбачев [и др.] // Информатика и автоматизация. 2022; Т. 21. № 2: 376-404. DOI 10.15622/ia.21.2.6. EDN YSFCPD</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M. V., Arkhipov A. E., Gorbachev S. V. [et al.] Nechetko-logicheskie metody v zadache detektirovaniya granits ob"ektov [Fuzzy-logical methods in the problem of detecting the boundaries of objects]. Informatika i avtomatizatsiya = Informatics and Automation, 2022, vol. 21, no. 2, pp. 376-404. DOI 10.15622/ia.21.2.6. EDN YSFCPD.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Кулабухов С.А. Математическая модель для нового метода Дефаззификации в структуре нечеткого вывода // Мехатроника, автоматика и робототехника: сборник научных трудов международной научно-практической конференции. Новокузнецк, 2018. С. 218-220.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M.V., Kulabukhov S.A. [Mathematical model for the new Defuzzification method in the structure of fuzzy inference]. Mekhatronika, avtomatika i robototekhnika: sbornik nauchnykh trudov mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii [Mechatronics, automation and robotics. Collection of scientific papers of the international scientific and practical conference]. Novokuznetsk, 2018, pp. 218-220 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vuong P. T., Madni A. M., Vuong J. B. VHDL implementation for a fuzzy logic controller. In 2006 World Automation Congress, WAC’06. IEEE Computer Society. 2006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vuong P. T., Madni A. M., Vuong J. B. VHDL implementation for a fuzzy logic controller. In 2006 World Automation Congress, WAC’06. IEEE Computer Society. 2006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.С., Бобырь М.В., Милостная Н.А. АСУ прогнозированием точности обработки деталей // Автоматизация в промышленности. 2008; № 4: 3-4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov V.S., Bobyr M.V., Milostnaya N.A. ASU prognozirovaniem tochnosti obrabotki detalei [ACS for predicting the accuracy of processing parts]. Avtomatizatsiya v promyshlennosti = Automation in Industry, 2008, no. 4, pp. 3-4.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М. В., Милостная Н. А., Ноливос К. А. Комбинация нечеткоцифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022; Т. 23. № 9: 473-480. DOI 10.17587/mau.23.473-480. EDN RJIUSI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M. V., Milostnaya N. A., Nolivos K. A. Kombinatsiya nechetko-tsifrovogo fil'tra i PID regulyatora v zadache upravleniya termoelementom [Combination of fuzzydigital filter and PID controller in the problem of thermoelement control]. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronics, Automation, Control, 2022, vol. 23, no. 9, pp. 473-480. DOI 10.17587/mau.23.473-480. EDN RJIUSI.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bobyr M. V. Fuzzy devices for cooling the cutting tool of the CNC machine implemented on FPGA / M. V. Bobyr, A. S. Yakushev, A. A. Dorodnykh // Measurement. 2020. Vol. 152. P. 107378. DOI 10.1016/j.measurement.2019.107378. EDN DGESDX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobyr M. V., Yakushev A. S., Dorodnykh A. A. Fuzzy devices for cooling the cutting tool of the CNC machine implemented on FPGA. Measurement, 2020, vol. 152, pp. 107378. DOI 10.1016/j.measurement.2019.107378. EDN DGESDX.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пегат А. Нечеткое моделирование и управление: пер. с англ. 2-е изд. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. 798 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pegat A. Nechetkoe modelirovanie i upravlenie [Fuzzy modeling and control]. Moscow, BINOM. Knowledge Lab. Publ., 2013, 798 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
