<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestswsu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1560</issn><issn pub-type="epub">2686-6757</issn><publisher><publisher-name>ЮЗГУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestswsu-105</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Технические науки</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПОДХОДОВ И МЕТОДОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ВЫБОРА СЛОЖНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>COMPARATIVE ANALYSIS OF APPROACHES AND METHODS OF MULTI-CRITERIA SELECTIONFOR SOPHISTICATED MOBILE SYSTEMS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гривачев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grivachov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">garpun-22@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сазонов</surname><given-names>С. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sazonov</surname><given-names>S. Y.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">serg_saz@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southwest State University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>10</month><year>2016</year></pub-date><volume>0</volume><issue>5</issue><fpage>35</fpage><lpage>43</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гривачев А.В., Сазонов С.Ю., 2016</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гривачев А.В., Сазонов С.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Grivachov A.V., Sazonov S.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/105">https://izvestswsu.elpub.ru/jour/article/view/105</self-uri><abstract><p>В работе рассматривается группа задач поддержки принятия решений, касающаяся сравнительного анализа нескольких альтернатив и выбора одной из них в классе сложных мобильных (подвижных) систем на основе многокритериальных оценок. В качестве сложных мобильных систем рассматриваются автомобили, гусеничные платформы, подвижные наземные робототехнические комплексы и т.д., характеризуемые большим набором параметров и различными тактико-техническими характери-стиками. При этом в силу ряда объективных причин параметры и характеристики сравниваемых альтернатив не всегда являются сопоставимыми и одномерными, т.е. допускающими их прямое сравнение. Данная особенность значительно усложняет задачу поддержки принятия решений для лица, принимающего решения, или группы таких лиц. В результате возникает объективная необходимость разработки и/или сравнения математических моделей и методов принятия решений для компьютерных систем поддержки принятия решений, использующих методы многокритериальной оценки. Сравнение в 7-мерном признаковом пространстве показало, что наиболее предпочтительным для анализа сложных мобильных систем оказывается метод анализа иерархий, позволяющий устанавливать связи как между уровнями критериев, так и предпочтения экспертов по каждой альтернативе. Применение собственной шкалы оценок позволяет вести обработку трудноизмеримых данных.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper deals with a group of tasks for decision support relating to the comparative analysis of several alternatives and selecting one of them in the class of sophisticated mobile systems on the basis of multi-criteria evaluation. Vehicles, tracked platforms, mobile terrestrial robotic systems, etc. characterized by a large set of parameters and different performance characteristicsare considered as sophisticated mobile systems. In this case, due to some objective reasons, the parameters and characteristics of the compared alternatives are not always comparable and one-dimensional, i.e. admitting their direct comparison. This feature greatly complicates the task of decision-making for a decision-maker, or a group of persons who make such decisions. As a result, there is an objective necessity for the development and/or comparison of mathematical models and decision support methods of computer decision-makingsystems using multi-criteria evaluation methods. The comparison in 7-dimensional feature space has shown that the most advantageous method for the analysis of complex mobile systems is the analytic hierarchy process which allows establishingrelationsboth between the levels of criteria and the preferences of the experts for each alternative. Application of the developedrating scale allows processing of difficult-to-measuredata.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>многокритериальный выбор</kwd><kwd>альтернатива</kwd><kwd>принятие решения</kwd><kwd>multi-criteria selection</kwd><kwd>alternative</kwd><kwd>decision-making</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений. - М.: СИНТЕГ, 1998. - 376 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений. - М.: СИНТЕГ, 1998. - 376 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бомас В.В., Судаков В.А., Афонин К.А. Поддержка принятия многокритериальных решений по предпочтениям пользователя. СППР DSB/UTES / под ред. В.В. Бомаса. - М.: Изд-во МАИ, 2006. - 172 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бомас В.В., Судаков В.А., Афонин К.А. Поддержка принятия многокритериальных решений по предпочтениям пользователя. СППР DSB/UTES / под ред. В.В. Бомаса. - М.: Изд-во МАИ, 2006. - 172 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лотов А.В., Поспелова И.И. Многокритериальные задачи принятия решений. Метод достижимых целей. - М.: МАКС Пресс, 2008. - 197 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лотов А.В., Поспелова И.И. Многокритериальные задачи принятия решений. Метод достижимых целей. - М.: МАКС Пресс, 2008. - 197 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андрейчиков А.В., Андрейчикова О.Н. Системный анализ стратегических решений в инноватике. Математические, эвристические и интеллектуальные методы системного анализа и синтеза инноваций. - М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2013. - 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андрейчиков А.В., Андрейчикова О.Н. Системный анализ стратегических решений в инноватике. Математические, эвристические и интеллектуальные методы системного анализа и синтеза инноваций. - М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2013. - 304 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. - М.: Радио и связь, 2003. - 320 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. - М.: Радио и связь, 2003. - 320 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Миронова, Н. А. Интеграция модификаций метода анализа иерархии для систем поддержки принятия групповых решений // Радиоэлектроника, информация, управление. - 2011. - №2. - С.47-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Миронова, Н. А. Интеграция модификаций метода анализа иерархии для систем поддержки принятия групповых решений // Радиоэлектроника, информация, управление. - 2011. - №2. - С.47-54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гривачев А.В., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Структурно-функциональная схема распознавания и оценки риска в системе управления роботизированными много-функциональных машинами // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2015. - Т.13, N6. - С. 4 - 9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гривачев А.В., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Структурно-функциональная схема распознавания и оценки риска в системе управления роботизированными много-функциональных машинами // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2015. - Т.13, N6. - С. 4 - 9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов // Наукоемкие технологии. - 2014. - Т.15, N 12. - С. 4-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов // Наукоемкие технологии. - 2014. - Т.15, N 12. - С. 4-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сторублев М.Л. Многокритериальный выбор управляющих параметров процессов систем менеджмента с учетом значимости критериев их оценки // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2015. - №4 (61). - С. 54- 59.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сторублев М.Л. Многокритериальный выбор управляющих параметров процессов систем менеджмента с учетом значимости критериев их оценки // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2015. - №4 (61). - С. 54- 59.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
